| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·无人机故障注入系统综述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第11页 |
| ·目的和意义 | 第11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 故障注入方法与技术 | 第13-20页 |
| ·几个相关的概念 | 第13-15页 |
| ·故障、错误与失效 | 第13页 |
| ·故障模型和故障实例 | 第13-15页 |
| ·故障注入与故障注入模式 | 第15页 |
| ·应用软件故障注入的好处与局限性 | 第15-16页 |
| ·软件故障注入测试方法 | 第16-17页 |
| ·代码突变 | 第17页 |
| ·数据突变 | 第17页 |
| ·软件故障注入评价机制 | 第17-18页 |
| ·故障覆盖率 | 第17页 |
| ·代码覆盖率 | 第17-18页 |
| ·有效性分析 | 第18页 |
| ·故障分类 | 第18页 |
| ·常用的故障注入方法及其特点 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 故障注入系统软件平台分析 | 第20-27页 |
| ·RTLinux 实时操作系统简介 | 第20-21页 |
| ·RTLinux 的实现原理和数据通讯 | 第21-24页 |
| ·RTLinux 的实现原理 | 第21-22页 |
| ·RTLinux 与 Linux 内核之间的通讯方式 | 第22-24页 |
| ·RTLinux 的安装步骤 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 故障注入与分析系统总体设计 | 第27-36页 |
| ·系统总体设计方案 | 第27-28页 |
| ·系统功能 | 第27页 |
| ·技术指标 | 第27-28页 |
| ·目标系统特性研究 | 第28-32页 |
| ·飞行控制系统功能、组成和基本原理 | 第28页 |
| ·飞行控制系统设计与接口需求 | 第28-30页 |
| ·飞行控制系统保证飞机可靠性的主要手段 | 第30-31页 |
| ·目标系统中的故障 | 第31-32页 |
| ·总线上的故障注入模式 | 第32-33页 |
| ·软件故障注入系统的基本原理 | 第33-34页 |
| ·飞行参数的分类及其软件故障模拟方法 | 第34-35页 |
| ·软件故障注入过程 | 第35-36页 |
| 第五章 故障注入与分析系统硬件设计 | 第36-42页 |
| ·系统硬件配置方案设计 | 第36-37页 |
| ·CPCI 工控机及 I/O 模块选型 | 第37-42页 |
| ·CPCI 总线架构 | 第37-38页 |
| ·CPCI 工控机及 I/O 板卡选型设计 | 第38-42页 |
| 第六章 故障注入与分析系统软件设计 | 第42-50页 |
| ·模块化设计与实现 | 第42页 |
| ·模块化设计思想 | 第42页 |
| ·基于数据通道的程序设计 | 第42-46页 |
| ·RS232C 串口类数据通道 | 第42-44页 |
| ·ARINC429 数据通道 | 第44-45页 |
| ·模拟量和数字量通道 | 第45-46页 |
| ·定时器中断响应方式调用 | 第46-47页 |
| ·Linux 下的定时方法 | 第46页 |
| ·硬件定时器原理及调用方法 | 第46-47页 |
| ·用户界面设计 | 第47-50页 |
| ·构件介绍 | 第47-48页 |
| ·构件的显示 | 第48-50页 |
| 第七章 系统测试 | 第50-55页 |
| ·试验流程 | 第50-52页 |
| ·试验任务动态管理 | 第51页 |
| ·试验数据离线分析 | 第51-52页 |
| ·静态测试与动态测试 | 第52-54页 |
| ·动态测试 | 第52页 |
| ·静态测试 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第八章 总结与展望 | 第55-58页 |
| ·课题研究中遇到的相关问题讨论 | 第55-57页 |
| ·关于本系统与仿真系统接入方式的讨论 | 第55页 |
| ·故障分析部分需考虑的问题 | 第55-56页 |
| ·故障注入层次的深入 | 第56页 |
| ·故障注入的功能扩展 | 第56-57页 |
| ·改善实时性 | 第57页 |
| ·故障注入技术的发展方向 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62页 |