“TXZ”微小卫星虚拟装配关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·虚拟装配技术概述 | 第11-13页 |
| ·国内外虚拟装配技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·虚拟装配的关键技术 | 第15-18页 |
| ·装配模型的建立及信息提取 | 第15-16页 |
| ·装配序列规划 | 第16-17页 |
| ·装配过程与仿真 | 第17-18页 |
| ·微小卫星虚拟装配技术 | 第18-24页 |
| ·微小卫星概述 | 第18-19页 |
| ·国内外微小卫星发展现状 | 第19-20页 |
| ·卫星装配技术的发展 | 第20-21页 |
| ·微小卫星装配关键技术 | 第21-24页 |
| ·选题背景及小卫星介绍 | 第24-25页 |
| ·论文研究的内容、思路及主要工作 | 第25-27页 |
| 第2章 装配建模 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·微小卫星的虚拟装配建模 | 第28-31页 |
| ·复合装配图的模型建立 | 第31-38页 |
| ·复合装配图建模 | 第31-34页 |
| ·装配关系矩阵 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 装配序列规划 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·蚁群算法原理 | 第39-41页 |
| ·基于蚁群算法求解装配序列 | 第41-45页 |
| ·基于蚁群算法的装配序列建模 | 第41-43页 |
| ·装配序列规划的蚁群算法 | 第43-45页 |
| ·应用实例 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 装配过程与仿真 | 第50-72页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·装配过程仿真实现的基本原理 | 第51-57页 |
| ·主要术语的定义 | 第51页 |
| ·装配仿真原理 | 第51-53页 |
| ·装配空间中零部件的位姿描述和变换 | 第53-54页 |
| ·装/拆运动过程的表示方法 | 第54-56页 |
| ·装/拆运动变换 | 第56-57页 |
| ·装配路径规划 | 第57-58页 |
| ·装配干涉检验 | 第58-65页 |
| ·基于包容盒的快速干涉检验方法 | 第60-61页 |
| ·基于包容盒的干涉检验算法原理 | 第61-65页 |
| ·装配仿真动画系统 | 第65-67页 |
| ·系统实现方法 | 第65-66页 |
| ·仿真中的坐标转换 | 第66-67页 |
| ·应用实例 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 “TXZ”微小卫星虚拟装配系统 | 第72-84页 |
| ·微小卫星虚拟装配系统 | 第72-76页 |
| ·系统开发平台介绍 | 第72-73页 |
| ·“TXZ”微小卫星虚拟装配体系模块划分 | 第73-76页 |
| ·微小卫星装配规划评价 | 第76-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第84-86页 |
| 附录 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
