基于移动机器人的变电站设备巡检系统
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·移动机器人国内外的历史现状 | 第8页 |
| ·巡检系统在变电站应用的意义 | 第8-9页 |
| ·红外热像仪的应用历史现状和未来发展趋势 | 第9-11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文各章节安排 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 巡检机器人的组成及工作原理 | 第13-34页 |
| ·系统组成 | 第13-14页 |
| ·机械系统结构 | 第13页 |
| ·硬件系统结构 | 第13页 |
| ·软件系统结构 | 第13-14页 |
| ·运动控制系统设计 | 第14-21页 |
| ·系统功能 | 第14-15页 |
| ·系统设计实施 | 第15-21页 |
| ·红外热像仪检测系统工作原理 | 第21-30页 |
| ·检测电气结构工作原理 | 第21-25页 |
| ·红外辐射的发射及其规律 | 第25-30页 |
| ·仪表识别及噪声检测原理 | 第30-33页 |
| ·自回归(Autoregressive)模型 | 第30-32页 |
| ·高斯背景模型 | 第32-33页 |
| ·频域判断 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 巡检系统的设计要点及方法 | 第34-48页 |
| ·多信息融合 | 第34-35页 |
| ·复杂道路环境下的实时路径规划 | 第35-37页 |
| ·变电站设备的远程红外检测 | 第37-38页 |
| ·远程仪表检测与读取 | 第38-45页 |
| ·设备噪声检测与分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 巡检系统的调试与性能检测 | 第48-54页 |
| ·整体机器性能调试 | 第48页 |
| ·红外检测系统调试及性能检测 | 第48-51页 |
| ·仪表检测性能调试 | 第51-52页 |
| ·声音检测性能调试 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论 | 第54-55页 |
| ·论文的主要工作 | 第54页 |
| ·主要结论 | 第54页 |
| ·下一步工作 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第58页 |
| 获得的专利 | 第58-59页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第59页 |
