| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·嵌入式系统 | 第8页 |
| ·嵌入式系统的体系结构 | 第8-11页 |
| ·嵌入式处理器 | 第9-10页 |
| ·嵌入式外围设备 | 第10-11页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第11页 |
| ·嵌入式应用软件 | 第11页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 2 嵌入式电机控制系统的硬件设计 | 第14-32页 |
| ·基于ARM的嵌入式电机控制系统主机硬件结构 | 第14-24页 |
| ·AT91RM9200处理器 | 第15-16页 |
| ·电源和晶振电路的设计 | 第16-18页 |
| ·FLASH存储器接口电路的设计 | 第18-20页 |
| ·SDRAM存储器接口电路的设计 | 第20-21页 |
| ·以太网接口电路的设计 | 第21-23页 |
| ·串行接口电路的设计 | 第23页 |
| ·AT91RM9200的SPI接口的设计 | 第23-24页 |
| ·基于AVRMEGA128的嵌入式电机控制系统从机硬件结构 | 第24-31页 |
| ·ATmega128单片机 | 第24-25页 |
| ·系统控制和复位 | 第25-26页 |
| ·I/O端口 | 第26页 |
| ·外部中断 | 第26-27页 |
| ·8位定时器/计时器 | 第27-28页 |
| ·16位定时器/计时器 | 第28-29页 |
| ·SPI串行外设接口 | 第29-30页 |
| ·基于Atmega128的从机硬件设计原理图 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 嵌入式电机控制系统的软件设计 | 第32-38页 |
| ·主机SPI驱动程序的设计 | 第32-35页 |
| ·主机通讯程序的设计 | 第35-36页 |
| ·MEGA128从机程序的设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 总结 | 第38-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 附录一 SPI驱动程序 | 第44-49页 |
| 附录二 主机通讯程序 | 第49-56页 |
| 附录三 从机程序 | 第56-64页 |
| 附录四 布线后的PCB板 | 第64-66页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第66页 |