| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的意义 | 第10-11页 |
| ·焊接自动化的发展概况及动向 | 第11-12页 |
| ·全位置管焊的发展概况 | 第12-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 焊机的机械结构及工作原理 | 第16-33页 |
| ·机械传动部件功能分析 | 第16-17页 |
| ·机械结构设计 | 第17-18页 |
| ·零部件设计 | 第18-32页 |
| ·导轨 | 第18-19页 |
| ·横向摆动机构 | 第19-23页 |
| ·提升机构 | 第23-24页 |
| ·行走机构 | 第24-32页 |
| ·送丝机构 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 硬件结构设计及电器元件选择 | 第33-46页 |
| ·控制系统硬件结构及设计原理 | 第33-34页 |
| ·PCC-100 工业控制计算机 | 第34-35页 |
| ·PMAC 可编程多轴控制器 | 第35-42页 |
| ·PMAC 综述 | 第35-36页 |
| ·PMAC-LITE 的结构 | 第36-38页 |
| ·PMAC 伺服环 | 第38-39页 |
| ·PMAC 与外部的连接 | 第39-42页 |
| ·增量式光电编码器 | 第42-43页 |
| ·增量式光电编码器的结构及原理 | 第42页 |
| ·增量式光电编码器的应用 | 第42-43页 |
| ·PWM 功率放大器 | 第43-44页 |
| ·AMPC-9100 数据采集卡 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 控制系统接口电路设计 | 第46-51页 |
| ·各器件之间的接口电路设计 | 第46-47页 |
| ·PMAC、ACC-8D、PWM 功放以及伺服电机的连接 | 第47-48页 |
| ·ACC-8D 与光电编码器的连接 | 第48-49页 |
| ·AMPC-9100 与弧焊电源输入输出信号的连接 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 软件系统的设计与开发 | 第51-82页 |
| ·控制系统软件结构设计 | 第51-52页 |
| ·软件环境简介 | 第52-54页 |
| ·操作平台功能模块设计 | 第54-69页 |
| ·对话框编程 | 第54-57页 |
| ·用户操作平台简介 | 第57-63页 |
| ·电流电压实时反馈程序设计 | 第63-65页 |
| ·焊接数据库 | 第65-69页 |
| ·PMAC 运动程序模块设计 | 第69-79页 |
| ·程序设计要求 | 第69-70页 |
| ·PMAC 软件系统简介 | 第70-76页 |
| ·运动程序设计 | 第76-79页 |
| ·VISUAL C++控制程序和运动程序的通信 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 设备调试及试验 | 第82-85页 |
| ·焊接工艺实验 | 第82-85页 |
| ·焊接工艺参数的选取对焊接质量的影响 | 第82-83页 |
| ·程序调试与试验 | 第83-85页 |
| 第7章 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 个人简历及在校期间的研究成果 | 第92页 |