便携式数控切割机控制系统的开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题背景、意义和来源 | 第12-15页 |
| ·数控切割技术的国内外研究现状和发展趋势 | 第15-19页 |
| ·数控技术研究现状 | 第15-18页 |
| ·数控技术发展趋势 | 第18-19页 |
| ·用户功能需求概述 | 第19页 |
| ·研究目标和论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 便携式数控切割机控制系统的方案设计与论证 | 第21-34页 |
| ·课题需求分析 | 第21-25页 |
| ·数控切割加工的实施过程 | 第21-23页 |
| ·数控系统的功能和技术要求 | 第23-25页 |
| ·总体方案设计 | 第25-29页 |
| ·设计思想 | 第25-26页 |
| ·系统的总体结构设计 | 第26-29页 |
| ·系统各组成部分的方案确定和可行性分析 | 第29-32页 |
| ·运动控制部分的方案设计 | 第29页 |
| ·系统与外部设备通讯接口的方案设计 | 第29-30页 |
| ·电机及其驱动部分的方案设计 | 第30-31页 |
| ·液晶显示模块的方案设计 | 第31-32页 |
| ·键盘部分的方案设计 | 第32页 |
| ·系统的设计特点 | 第32-34页 |
| 第三章 便携式数控切割机控制系统的硬件设计 | 第34-58页 |
| ·控制器核心器件（DSP 与MCU）的选型 | 第34-38页 |
| ·DSP 选型 | 第34-37页 |
| ·单片机选型 | 第37-38页 |
| ·DSP 外围电路设计 | 第38-43页 |
| ·电源电路 | 第39-40页 |
| ·存储器扩展电路 | 第40-41页 |
| ·PWM 输出电路 | 第41-42页 |
| ·I/O 输入输出电路 | 第42-43页 |
| ·MCU 电路设计 | 第43-46页 |
| ·系统片选信号 | 第44-45页 |
| ·DRAM | 第45页 |
| ·SRAM 电路 | 第45-46页 |
| ·USB 电路设计 | 第46-51页 |
| ·主控芯片介绍 | 第46-48页 |
| ·USB 电路设计 | 第48-51页 |
| ·步进系统分析 | 第51-53页 |
| ·液晶显示模块的方案设计 | 第53-54页 |
| ·液晶控制器介绍 | 第53页 |
| ·HF320240C2 与MCU 的硬件接口设计 | 第53-54页 |
| ·键盘部分的方案设计 | 第54-55页 |
| ·系统设计中的其它注意事项 | 第55-58页 |
| 第四章 运动控制的理论基础 | 第58-67页 |
| ·时间分割插补算法 | 第58-63页 |
| ·时间分割插补算法步进距离公式的基础 | 第59-61页 |
| ·直线插补 | 第61-62页 |
| ·圆弧插补 | 第62-63页 |
| ·插补精度和插补速度 | 第63-67页 |
| ·直线插补误差 | 第63-64页 |
| ·圆弧插补误差 | 第64-65页 |
| ·插补速度 | 第65-67页 |
| 第五章 数控系统的软件设计 | 第67-91页 |
| ·DSP TM5320F2812 的软件设计 | 第68-82页 |
| ·主程序流程 | 第68-69页 |
| ·脉冲方式和脉冲产生 | 第69-71页 |
| ·直线与圆弧插补算法的DSP 实现 | 第71-75页 |
| ·速度、加速度计算 | 第75-78页 |
| ·误差分析 | 第78-80页 |
| ·其它特殊功能 | 第80-82页 |
| ·MCU W78E516 的软件设计 | 第82-91页 |
| ·MCU 操作系统框架 | 第83页 |
| ·USB 文件读写 | 第83-88页 |
| ·DRAM 通讯协议 | 第88页 |
| ·LCD 显示与按键操作 | 第88-91页 |
| 第六章 便携式切割机专用辅助编程软件的开发 | 第91-102页 |
| ·为什么要开发专用辅助编程软件 | 第91-92页 |
| ·辅助编程软件介绍 | 第92-102页 |
| ·标准图形库 | 第92-94页 |
| ·文件管理 | 第94-97页 |
| ·代码编辑 | 第97页 |
| ·重复排列 | 第97-98页 |
| ·手动排样 | 第98-99页 |
| ·割缝补偿 | 第99-102页 |
| 第七章 系统测试和结果分析 | 第102-111页 |
| ·系统稳定性分析 | 第103-104页 |
| ·系统控制精度的测试 | 第104-106页 |
| ·速度测试 | 第106-107页 |
| ·I/O 测试 | 第107-109页 |
| ·USB 接口调试 | 第109-110页 |
| ·其它测试内容 | 第110-111页 |
| 第八章 结论与展望 | 第111-115页 |
| ·结论 | 第111-113页 |
| ·展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-118页 |
| 附录 I DSP 直线插补算法 | 第118-120页 |
| 附录 II 龙门式数控切割机控制系统 | 第120-122页 |
| 附录 III 实物样机 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第125-126页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第126页 |
