精密雕刻系统软件与视觉定位技术研究及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 PCB 机械加工技术发展现状 | 第8-9页 |
| §1-3 雕刻机技术发展现状 | 第9-11页 |
| 1-3-1 雕刻技术的起源及发展 | 第9页 |
| 1-3-2 雕刻工艺与数控雕刻机 | 第9-10页 |
| 1-3-3 我国数控雕刻机的发展现状 | 第10页 |
| 1-3-4 雕刻软件的发展现状 | 第10-11页 |
| §1-4 PCB 雕刻机软件特点及视觉应用 | 第11页 |
| §1-5 视觉定位技术与研究现状 | 第11-13页 |
| §1-6 研究内容与创新 | 第13-14页 |
| 第二章 PCB 雕刻制作工艺与雕刻机软件功能分解 | 第14-20页 |
| §2-1 PCB 制作工艺流程 | 第14-16页 |
| 2-1-1 数据处理 | 第14页 |
| 2-1-2 钻孔 | 第14-15页 |
| 2-1-3 孔金属化 | 第15页 |
| 2-1-4 焊接面电路图形刻制 | 第15页 |
| 2-1-5 元件面电路图形刻制 | 第15-16页 |
| 2-1-6 透铣取下电路板 | 第16页 |
| §2-2 PCB 雕刻机控制软件总体方案 | 第16-18页 |
| 2-2-1 系统设计要求 | 第16-17页 |
| 2-2-2 系统总体方案 | 第17-18页 |
| §2-3 软件功能分解 | 第18-19页 |
| §2-4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 运动控制程序开发 | 第20-32页 |
| §3-1 数据接收与处理 | 第20-22页 |
| §3-2 插补原理及算法 | 第22-26页 |
| 3-2-1 插补原理 | 第22-23页 |
| 3-2-2 比较积分法原理 | 第23-24页 |
| 3-2-3 直线的比较积分法插补 | 第24-25页 |
| 3-2-4 圆弧的比较积分法插补 | 第25-26页 |
| §3-3 步进电机加减速控制 | 第26-28页 |
| 3-3-1 匀加减速控制 | 第27页 |
| 3-3-2 指数规律加减速控制 | 第27-28页 |
| §3-4 主轴变频调速 | 第28-31页 |
| 3-4-1 空间向量PWM 原理 | 第28-31页 |
| 3-4-2 SVPWM 程序设计 | 第31页 |
| §3-5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 上位软件的模块化设计 | 第32-45页 |
| §4-1 模块化设计概述 | 第32-33页 |
| 4-1-1 模块及模块的划分原则 | 第32页 |
| 4-1-2 模块化设计标准 | 第32-33页 |
| §4-2 开发平台的选择 | 第33-34页 |
| §4-3 操作界面设计 | 第34-36页 |
| §4-4 总体设计 | 第36-44页 |
| 4-4-1 主函数 | 第38页 |
| 4-4-2 文件 I/O 模块 | 第38-40页 |
| 4-4-3 状态显示模块 | 第40-41页 |
| 4-4-4 加工控制模块 | 第41页 |
| 4-4-5 刀具管理模块 | 第41-42页 |
| 4-4-6 系统设置模块 | 第42-43页 |
| 4-4-7 图像处理模块 | 第43页 |
| 4-4-8 数据发送模块 | 第43-44页 |
| §4-5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 视觉定位与数据校正 | 第45-58页 |
| §5-1 视觉定位原理及精度分析 | 第45-47页 |
| 5-1-1 视觉定位原理 | 第46-47页 |
| 5-1-2 精度分析 | 第47页 |
| §5-2 图像预处理与边缘检测 | 第47-49页 |
| 5-2-1 降低图像噪声 | 第47-48页 |
| 5-2-2 Canny 算子 | 第48-49页 |
| §5-3 Hough 变换检测圆 | 第49-51页 |
| 5-3-1Hough 变换基本原理 | 第49-50页 |
| 5-3-2 Hough 变换检测圆 | 第50-51页 |
| §5-4 亚像素拟合 | 第51-54页 |
| 5-4-1 亚像素拟合概述 | 第51-52页 |
| 5-4-2 最小二乘法拟合圆 | 第52-53页 |
| 5-4-3 实验数据比较 | 第53-54页 |
| 5-4-4 结论 | 第54页 |
| §5-5 数据校正 | 第54-57页 |
| 5-5-1 定位校正原理 | 第54-55页 |
| 5-5-2 求解校正矩阵 | 第55页 |
| 5-5-3 试验及应用 | 第55-57页 |
| §5-6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
