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磁浮车辆系统动力学建模与仿真分析

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-20页
   ·磁浮列车技术发展概述第10-15页
     ·磁浮列车基本原理第10-11页
     ·磁浮列车技术概况第11-15页
   ·磁浮车辆系统动力学研究概况第15-17页
   ·主要研究内容与方法第17-20页
     ·研究意义与目的第17-18页
     ·研究内容与方法第18-20页
第2章 磁浮车辆转向架及其控制原理第20-32页
   ·高速磁浮列车转向架第20-23页
   ·日本低速磁浮列车转向架第23-24页
   ·我国低速磁浮列车转向架第24-26页
   ·电磁悬浮控制原理第26-32页
     ·单电磁铁悬浮控制原理第27-29页
     ·磁浮列车悬浮与导向控制原理第29-32页
第3章 高速磁浮车辆弹性悬浮架动力学建模第32-51页
   ·弹性悬浮架动力学建模的实现方法第32-38页
     ·建模软件介绍第33-38页
     ·弹性悬浮架动力学建模流程第38页
   ·悬浮架实体建模第38-42页
     ·悬浮架结构简化第39页
     ·悬浮架实体模型的建立第39-42页
   ·悬浮架有限元分析第42-49页
     ·悬浮架材质属性与单元选取第42-43页
     ·悬浮架网格划分第43-45页
     ·悬浮架子结构分析第45-47页
     ·悬浮架模态分析第47-49页
   ·弹性悬浮架动力学模型第49-51页
     ·SIMPACK标准输入数据文件第49-50页
     ·弹性悬浮架动力学模型的建立第50-51页
第4章 磁浮车辆系统动力学建模第51-68页
   ·磁浮车辆运动学关系分析第51-57页
     ·TR08磁浮车辆运动学分析第52-53页
     ·青城山磁浮车辆运动学分析第53-57页
   ·磁浮车辆悬挂结构与参数第57-60页
     ·TR08型磁浮车辆悬挂结构与参数第57-59页
     ·青城山磁浮车辆悬挂结构与参数第59-60页
   ·悬浮与导向控制模型第60-63页
     ·控制器设计方案第60-62页
     ·控制系统子模型的建立第62-63页
   ·磁浮线路模型第63-65页
     ·线路主要特点第64页
     ·曲线线路建模第64-65页
   ·磁浮车辆整车动力学模型第65-68页
     ·高速磁浮整车动力学模型第65-66页
     ·低速磁浮整车动力学模型第66-68页
第5章 磁浮车辆系统动力学仿真分析第68-94页
   ·车辆系统振动模态分析第68-70页
     ·TR08磁浮车辆振动模态第68-69页
     ·青城山磁浮车辆振动模态第69-70页
   ·高速磁浮车辆动态响应仿真分析第70-79页
     ·高速磁浮车辆曲线通过动态响应第70-76页
     ·悬浮架弹性变形动态响应第76-79页
   ·曲线线型对高速磁浮车辆曲线通过的影响第79-87页
     ·缓和曲线线型基本理论第79-83页
     ·不同线型条件下磁浮车辆动态曲线通过比较第83-87页
   ·低速磁浮车辆曲线通过动态响应仿真分析第87-89页
   ·低速磁浮车辆导向机构仿真分析第89-94页
     ·导向机构工作原理第89-90页
     ·导向机构设计原则第90页
     ·仿真结果与分析第90-94页
第6章 高速磁浮车辆—桥梁耦合系统动力学仿真分析第94-112页
   ·弹性轨道梁模型第94-99页
     ·轨道梁结构形式第94-95页
     ·轨道梁模型求解第95-97页
     ·高速磁浮车辆-桥梁-控制器耦合动力学模型第97-99页
   ·磁浮车辆—桥梁耦合系统仿真分析第99-109页
     ·车体与磁转向架动态响应第100-102页
     ·轨道梁动态响应第102-106页
     ·悬浮电磁铁及其控制电流动态响应第106-109页
   ·线路不平顺对轨道梁动力响应的影响第109-112页
结论第112-115页
致谢第115-116页
参考文献第116-121页
攻读硕士期间发表的论文及所参加的科研实践第121页

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