| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| §1-2 金相抛光机的研究现状 | 第9页 |
| §1-3 论文的主要内容及结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 金相抛光机的抛光原理及控制系统整体方案 | 第11-14页 |
| §2-1 金相抛光机机械结构 | 第11页 |
| §2-2 金相抛光机的工作原理 | 第11-12页 |
| §2-3 金相抛光机控制系统组成框架 | 第12-14页 |
| 第三章 嵌入式微处理器和嵌入式操作系统概述 | 第14-20页 |
| §3-1 嵌入式微处理器分类 | 第14-15页 |
| §3-2 常见的嵌入式微处理器 | 第15-16页 |
| §3-3 ARM 微处理器概述 | 第16-17页 |
| 3-3-1 ARM 微处理器内核简介 | 第16页 |
| 3-3-2 ARM 微处理器结构 | 第16-17页 |
| §3-4 嵌入式操作系统 | 第17-20页 |
| 第四章 金相抛光机控制系统的硬件设计与实现 | 第20-28页 |
| §4-1 核心微控制器的选择 | 第20-21页 |
| §4-2 ARM9 控制器各功能模块结构 | 第21-24页 |
| 4-2-1 嵌入式系统的最小系统模块 | 第21-22页 |
| 4-2-2 电源与复位电路 | 第22页 |
| 4-2-3 时钟电路 | 第22-23页 |
| 4-2-4 存储器电路模块 | 第23页 |
| 4-2-5 串行通信接口模块 | 第23-24页 |
| 4-2-6 LCD 接口模块 | 第24页 |
| §4-3 PWM 转速控制电路 | 第24-26页 |
| §4-4 转速测量电路 | 第26-27页 |
| §4-5 抗干扰处理 | 第27-28页 |
| 第五章 金相抛光机控制系统软件实现 | 第28-48页 |
| §5-1 嵌入式Linux 操作系统的移植 | 第28-32页 |
| 5-1-1 交叉编译环境的建立 | 第28-29页 |
| 5-1-2 Bootloader | 第29-30页 |
| 5-1-3 配置和编译 Supervivi | 第30-31页 |
| 5-1-4 嵌入式 linux 操作系统的裁剪和移植 | 第31-32页 |
| §5-2 嵌入式 Linux 系统的安装 | 第32-33页 |
| §5-3 系统软件设计 | 第33-45页 |
| 5-3-1 压力采集模块 | 第33-38页 |
| 5-3-2 转速控制模块 | 第38-41页 |
| 5-3-3 转速测量模块 | 第41-45页 |
| §5-4 系统界面设计与调试 | 第45-48页 |
| 第六章 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第54页 |