基于机器视觉的水果品质实时检测与分级生产线的关键技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-33页 |
| ·水果分级的目的和意义 | 第16-19页 |
| ·水果分级方法 | 第19-26页 |
| ·机器视觉技术在农产品品质检测中的应用 | 第26-31页 |
| ·本文研究内容 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第二章 实时机器视觉系统的理论基础 | 第33-56页 |
| ·动态水果图像实时处理所面临的困难 | 第33页 |
| ·球形水果尺寸检测误差的几何光学分析 | 第33-38页 |
| ·水果表面积检测的球带法 | 第38-44页 |
| ·运动模糊图像及其对策 | 第44-47页 |
| ·数字图像的线段描述方法 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 水果品质实时检测与分级机器人系统构建 | 第56-67页 |
| ·系统构建 | 第56-60页 |
| ·工作原理 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 水果品质实时检测与分级方法 | 第67-130页 |
| ·适于动态水果图像实时分割的色彩模型 | 第67-77页 |
| ·水果尺寸和果形的实时检测方法 | 第77-88页 |
| ·水果的表面颜色检测方法 | 第88-98页 |
| ·水果缺陷实时检测 | 第98-128页 |
| ·实时分级方法 | 第128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 第五章 面向对象的水果品质检测与分级系统 | 第130-146页 |
| ·面向对象方法简介 | 第130-131页 |
| ·面向对象方法的水果品质检测与分级系统分析 | 第131-136页 |
| ·面向对象的水果品质检测与分级软件集成 | 第136-138页 |
| ·水果品质检测与分级系统等精度检测试验方法 | 第138-141页 |
| ·水果品质检测与分级系统 | 第141-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 第六章 结论与展望 | 第146-149页 |
| ·创新点 | 第146-147页 |
| ·结论 | 第147-148页 |
| ·展望 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 作者简历 | 第158-160页 |
