具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·不确定离散时滞系统的鲁棒控制发展概况 | 第11-14页 |
| ·线性离散时滞系统的研究综述 | 第11-14页 |
| ·非线性离散时滞系统的研究综述 | 第14页 |
| ·本文所做的工作 | 第14-18页 |
| ·单时滞线性离散系统的鲁棒控制 | 第14-16页 |
| ·多时滞线性离散系统的鲁棒控制 | 第16页 |
| ·单时滞非线性离散系统的鲁棒稳定性分析 | 第16-18页 |
| 第2章 基础知识 | 第18-21页 |
| ·离散系统Lyapunov 稳定性理论 | 第18-19页 |
| ·离散矩阵方程 | 第19-20页 |
| ·常用的结论 | 第20-21页 |
| 第3章 不确定单时滞线性离散系统的鲁棒控制 | 第21-41页 |
| ·鲁棒稳定性条件 | 第21-23页 |
| ·问题描述 | 第21页 |
| ·主要结果 | 第21-22页 |
| ·数值算例 | 第22-23页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第23-40页 |
| ·主要结果 | 第23-38页 |
| ·数值算例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 不确定多时滞线性离散系统的鲁棒控制 | 第41-53页 |
| ·鲁棒稳定性条件 | 第41-45页 |
| ·问题描述 | 第41页 |
| ·主要结果 | 第41-45页 |
| ·保性能控制器设计 | 第45-52页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·主要结果 | 第46-51页 |
| ·数值算例 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 不确定非线性离散时滞系统的鲁棒稳定性 | 第53-57页 |
| ·问题描述 | 第53页 |
| ·主要结果 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
