| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 记号 | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1．1 非线性动力系统最优控制问题研究的意义 | 第13页 |
| 1．2 非线性动力系统的研究概况 | 第13-14页 |
| 1．3 非线性最优控制问题的研究概况 | 第14-18页 |
| 1．4 微生物发酵法生产1，3-丙二醇的研究现状 | 第18-19页 |
| 1．5 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 2 预备知识 | 第21-36页 |
| 2．1 微生物发酵的动力学模型 | 第21-25页 |
| 2．1．1 微生物发酵过程简介 | 第21-22页 |
| 2．1．2 微生物发酵动力学模型 | 第22-25页 |
| 2．2 微分动力系统的稳定性 | 第25-27页 |
| 2．3 极大函数的性质 | 第27-32页 |
| 2．4 最优性条件 | 第32-36页 |
| 3 微生物连续发酵模型的稳定性分析 | 第36-43页 |
| 3．1 引言 | 第36-37页 |
| 3．2 微生物连续培养动力学模型 | 第37页 |
| 3．3 平衡点的存在性 | 第37-40页 |
| 3．4 平衡点的稳定性 | 第40-42页 |
| 3．5 结论 | 第42-43页 |
| 4 非线性动力系统的性质与最优控制 | 第43-71页 |
| 4．1 引言 | 第43-44页 |
| 4．2 连续发酵过程的最优控制问题 | 第44-58页 |
| 4．2．1 连续发酵最优控制模型 | 第44-46页 |
| 4．2．2 连续发酵非线性动力系统的性质 | 第46-50页 |
| 4．2．3 最优解的存在性与最优性条件 | 第50-51页 |
| 4．2．4 最优性函数 | 第51-58页 |
| 4．3 间歇发酵最优控制问题 | 第58-71页 |
| 4．3．1 间歇发酵最优控制模型 | 第58-61页 |
| 4．3．2 间歇发酵非线性动力系统的性质 | 第61-65页 |
| 4．3．3 最优解的存在性与最优性条件 | 第65-66页 |
| 4．3．4 最优性函数 | 第66-71页 |
| 5 连续培养过程的最优性条件 | 第71-85页 |
| 5．1 引言 | 第71页 |
| 5．2 连续培养过程稳定性条件下的最优化模型 | 第71-75页 |
| 5．3 最优解的存在性与最优性条件 | 第75-79页 |
| 5．4 最优性函数 | 第79-85页 |
| 6 优化算法及收敛性 | 第85-105页 |
| 6．1 稳定性条件下连续培养问题的优化算法及收敛性 | 第85-87页 |
| 6．2 连续发酵最优控制的离散模型及算法 | 第87-101页 |
| 6．2．1 连续发酵最优控制的离散模型及性质 | 第87-98页 |
| 6．2．2 连续发酵最优控制的算法及收敛性 | 第98-101页 |
| 6．3 间歇发酵的离散模型及算法 | 第101-105页 |
| 6．3．1 间歇发酵最优控制的离散模型 | 第101-103页 |
| 6．3．2 间歇发酵最优控制的算法及收敛性 | 第103-105页 |
| 结论与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-114页 |
| 索引 | 第114-115页 |
| 发表论文情况 | 第115-116页 |
| 论文创新点摘要 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第118页 |