| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-8页 |
| 1 混沌理论概述 | 第8-12页 |
| 1．1 混沌的产生与发展 | 第8-9页 |
| 1．2 混沌的定义 | 第9-10页 |
| 1．3 混沌控制和混沌同步概述 | 第10-12页 |
| 2 论文使用的控制理论基础 | 第12-19页 |
| 2．1 滑模变结构控制的基本原理 | 第12-17页 |
| 2．1．1 滑模变结构控制 | 第12-13页 |
| 2．1．2 滑动模态及其数学表达 | 第13-14页 |
| 2．1．3 滑模控制的基本问题 | 第14-15页 |
| 2．1．4 滑动模态的存在性、可达性及滑模运动 | 第15-17页 |
| 2．2 自适应控制的基本原理 | 第17-18页 |
| 2．2．1 自适应控制的任务 | 第17页 |
| 2．2．2 自适应控制的功能 | 第17-18页 |
| 2．3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 滑模变结构控制方法实现混沌系统的控制与同步 | 第19-41页 |
| 3．1 滑模控制方法实现具有扇区非线性输入的主从混沌系统同步 | 第19-27页 |
| 3．1．1 不确定主从混沌系统与同步问题描述 | 第19-21页 |
| 3．1．2 滑动曲面的设计和运行时的稳定性分析 | 第21-22页 |
| 3．1．3 同步滑模变结构控制器的设计 | 第22-24页 |
| 3．1．4 仿真实验结果 | 第24-27页 |
| 3．2 具有扇区非线性和死区输入的不确定Lorenz系统的滑模控制 | 第27-33页 |
| 3．2．1 不确定Lorenz系统混沌控制问题的描述 | 第27-28页 |
| 3．2．2 滑模变结构控制器的设计 | 第28-31页 |
| 3．2．3 仿真实验结果 | 第31-33页 |
| 3．3 基于滑模控制实现具有扇区非线性和死区输入的主从混沌系统同步 | 第33-40页 |
| 3．3．1 主从混沌系统与同步问题的描述 | 第33-34页 |
| 3．3．2 滑动曲面的设计和运行时的稳定性分析 | 第34-36页 |
| 3．3．3 仿真实验结果 | 第36-40页 |
| 3．4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 利用自适应控制方法实现主从不确定混沌系统的异结构同步 | 第41-54页 |
| 4．1 功系统与 Ro|¨ssler系统的异结构混沌同步 | 第41-46页 |
| 4．1．1 主从不确定混沌系统的描述 | 第41-44页 |
| 4．1．2 仿真实验结果 | 第44-46页 |
| 4．2 Lorenz系统与 Chen系统的异结构混沌同步 | 第46-50页 |
| 4．2．1 主从不确定混沌系统的描述 | 第46-48页 |
| 4．2．2 仿真实验结果 | 第48-50页 |
| 4．3 Lü系统与 Chen系统的异结构混沌同步 | 第50-53页 |
| 4．3．1 主从不确定混沌系统的描述 | 第50-52页 |
| 4．3．2 仿真实验结果 | 第52-53页 |
| 4．4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第59页 |
