| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1．1 课题的来源与背景 | 第8-15页 |
| 1．1．1 柔性制造系统的产生和发展 | 第8-11页 |
| 1．1．2 FMS发展中出现的问题 | 第11-12页 |
| 1．1．3 现场总线技术的产生和发展 | 第12-14页 |
| 1．1．4 现场总线技术的特点与优点 | 第14-15页 |
| 1．2 课题的意义 | 第15-16页 |
| 1．3 论文的主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 2 PROFIBUS现场总线 | 第18-32页 |
| 2．1 PROFIBUS概述 | 第18-24页 |
| 2．1．1 PROFIBUS协议的结构 | 第19-20页 |
| 2．1．2 PROFIBUS的传输技术 | 第20-22页 |
| 2．1．3 PROFIBUS的总线存取协议 | 第22-24页 |
| 2．2 PROFIBUS-DP现场总线 | 第24-29页 |
| 2．2．1 PROFIBUS-DP技术简介 | 第24-27页 |
| 2．2．2 PROFIBUS-DP数据传输与扩展功能 | 第27-28页 |
| 2．2．3 设备数据库文件(GSD) | 第28-29页 |
| 2．2．4 PROFIBUS-DP行规 | 第29页 |
| 2．3 PROFIBUS-DP设备通信接口开发解决方案 | 第29-32页 |
| 2．3．1 PROFIBUS-DP智能设备的开发方案比较 | 第29-30页 |
| 2．3．2 PROFIBUS-DP设备的开发步骤 | 第30-31页 |
| 2．3．3 PROFIBUS设备的测试认证 | 第31-32页 |
| 3 PROFIBUS-DP智能从站的硬件实现 | 第32-46页 |
| 3．1 系统核心器件的选取 | 第32-34页 |
| 3．1．1 西门子PROFIBUS控制器SPC3 | 第32页 |
| 3．1．2 Philips公司P87C51RD2单片机 | 第32-33页 |
| 3．1．3 可编程扩展I／O芯片81C55 | 第33-34页 |
| 3．2 通信控制芯片SPC3介绍 | 第34-38页 |
| 3．2．1 SPC3的组成和结构 | 第34-36页 |
| 3．2．2 SPC3存储器分配 | 第36-37页 |
| 3．2．3 SPC3中断控制器 | 第37-38页 |
| 3．3 PROFIBUS-DP智能从站的硬件电路设计 | 第38-46页 |
| 3．3．1 处理器系统接口电路设计 | 第39-40页 |
| 3．3．2 RS485与PROFIBUS-DP接口电路设计 | 第40-42页 |
| 3．3．3 开关量从站的外围接口设计 | 第42-43页 |
| 3．3．4 智能从站键盘和数码显示接口电路 | 第43-44页 |
| 3．3．5 智能从站电源设计 | 第44-46页 |
| 4 智能从站的软件设计 | 第46-56页 |
| 4．1 PROFIBUS-DP的状态机 | 第46-47页 |
| 4．2 系统软件整体结构 | 第47-53页 |
| 4．2．1 主程序模块 | 第48-50页 |
| 4．2．2 中断程序模块 | 第50-51页 |
| 4．2．3 从站与主站的数据交换 | 第51-53页 |
| 4．3 设备数据库文件(GSD)文件的编写 | 第53-56页 |
| 5 基于PROFIBUS-DP的FMC测试平台 | 第56-70页 |
| 5．1 柔性制造单元(FMC)的建立 | 第56-63页 |
| 5．1．1 FMS-50简介 | 第56-57页 |
| 5．1．2 柔性制造单元的改造 | 第57-63页 |
| 5．2 测试平台的组建 | 第63-69页 |
| 5．2．1 硬件的组建和软件安装 | 第63-64页 |
| 5．2．2 硬件组态和PLC编程 | 第64-67页 |
| 5．2．3 测试系统监控平台的建立 | 第67-69页 |
| 5．3 测试总结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录A 智能从站原理图 | 第73-74页 |
| 附录B 智能从站的PCB板图 | 第74-75页 |
| 附录C 智能从站的实物图(调试) | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第78页 |
