| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 交流电机控制系统概述 | 第8-13页 |
| ·交流伺服系统的发展和现状 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统的发展概况 | 第8页 |
| ·国内永磁交流伺服系统的发展情况 | 第8-9页 |
| ·交流永磁伺服系统的基本结构 | 第9-11页 |
| ·交流伺服系统的主要性能指标 | 第11-13页 |
| 第二章 交流电机控制系统的相关技术 | 第13-25页 |
| ·交流电机的控制技术 | 第13-18页 |
| ·矢量控制技术 | 第13-16页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第16-18页 |
| ·两种控制技术的比较 | 第18页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 技术 | 第18-23页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第19-20页 |
| ·圆形磁链轨迹的控制 | 第20-21页 |
| ·t_1 、t_2 和t_0 的计算 | 第21-22页 |
| ·扇区号的确定 | 第22-23页 |
| ·反馈测速技术 | 第23-25页 |
| 第三章 永磁同步电机（PMSM）及其控制策略 | 第25-42页 |
| ·永磁同步电机（PMSM）的结构及模型 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机（PMSM）结构 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机（PMSM）的数学模型 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电机（PMSM）的控制结构及控制策略 | 第27-42页 |
| ·电流环分析 | 第28-30页 |
| ·转速环分析 | 第30-42页 |
| 第四章 永磁同步电机（PMSM）数字化控制算法的设计与实现 | 第42-61页 |
| ·永磁同步电机（PMSM）算法设计与实现的环境 | 第42-43页 |
| ·硬件环境 | 第42-43页 |
| ·软件开发环境 | 第43页 |
| ·双闭环PI 调节软件设计与实现 | 第43-54页 |
| ·软件的整体结构 | 第44-45页 |
| ·带上下限的数字PI 调节器 | 第45-47页 |
| ·电流环设计实现 | 第47-51页 |
| ·转速环控制器设计 | 第51-54页 |
| ·基于神经网络和神经元PID 的速度调节器 | 第54-61页 |
| ·径向基函数RBF 神经网络[12 ] | 第55-57页 |
| ·在线调整控制参数的神经元PID 控制 | 第57-58页 |
| ·基于RBF 网络辨识在线调整PID 参数的永磁同步电机控制 | 第58-59页 |
| ·仿真结果及其结论 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 发表文章目录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |