从序列图象重建三维物体形状方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第一章 绪论	第10-18页
·课题来源、研究目的与意义	第10-11页
·国内外研究现状	第11-16页
·本文主要工作和贡献	第16-17页
·本文结构安排	第17-18页
第二章 自适应的多尺度边缘与直线段提取	第18-40页
·引言	第18页
·基于区域能量自适应多尺度边缘检测	第18-23页
·区域能量测度	第19-21页
·区域尺度自适应选择	第21-22页
·算法步骤	第22-23页
·结论	第23页
·基于小波变换的自适应多尺度边缘检测	第23-29页
·小波变换原理	第23-25页
·基于小波变换的边缘检测原理	第25-26页
·自适应多尺度下边缘提取算法	第26-28页
·基于三次样条插值的亚像素边缘	第28-29页
·结论	第29页
·自适应多尺度下的直线提取	第29-32页
·梯度方向角标记	第30页
·自适应多尺度下的直线提取算法	第30-32页
·结论	第32页
·实验结果	第32-39页
·基于区域能量自适应多尺度边缘检测实验结果	第32-34页
·基于小波变换的自适应多尺度边缘检测实验结果	第34-37页
·自适应多尺度边缘直线提取实验结果	第37-39页
·本章小结	第39-40页
第三章 自适应多尺度的帧间特征匹配与跟踪	第40-58页
·引言	第40页
·基于区域相关自适应阈值跟踪	第40-43页
·基于区域相关匹配原理	第40-41页
·阈值计算方法	第41-42页
·自适应的阈值计算	第42-43页
·自适应多尺度与模板自适应更新	第43-52页
·运动目标速度与多尺度的自适应关系	第43-48页
·模板自适应更新方法	第48-51页
·自适应多尺度下的模板自适应更新方法	第51-52页
·结论	第52页
·区域分层快速搜索	第52-54页
·实验结果	第54-56页
·本章小结	第56-58页
第四章 基于图像序列的参数自标定	第58-81页
·引言	第58-59页
·基于空间平面自定标	第59-67页
·摄像机模型与坐标系	第59-62页
·基于空间平面上的相机参数自定标	第62-67页
·基于空间相互正交直线的自定标	第67-70页
·基于共线的二阶径向畸变系数标定	第70-75页
·透镜有二阶径向畸变的摄像机模型	第71-73页
·基于直线的二阶透镜畸变系数标定	第73-75页
·实验结果	第75-80页
·基于空间平面的自定标实验结果	第75-77页
·基于空间相互正交直线的自定标实验结果	第77-79页
·基于共线的二阶径向畸变系数标定实验结果	第79-80页
·本章小结	第80-81页
第五章 基于图像序列的三维重建	第81-112页
·引言	第81-82页
·基于序列图像三维点重建	第82-91页
·基于序列图像的相机内外参数计算	第82-87页
·基本矩阵及其计算	第87-89页
·三维点重建	第89-90页
·结论	第90-91页
·基于序列图像的三维直线重建	第91-99页
·基于直线方程的三维直线重建	第91-94页
·基于射平面方程的空间直线重建	第94-98页
·结论	第98-99页
·基于序列图像的有遮挡三维重构	第99-106页
·有遮挡和异常情况的数据模型	第99-101页
·角点提取的方法	第101-102页
·算法思想和算法描述	第102-105页
·结论	第105-106页
·实验结果	第106-111页
·基于序列图像的相机内、外参数标定实验	第106-107页
·基于序列图像的点重建实验结果	第107-108页
·基于序列图像的三维直线重建实验结果	第108-110页
·基于序列图像的有遮挡重构实验结果	第110-111页
·本章小结	第111-112页
第六章 结论与展望	第112-115页
·本文总结	第112-113页
·未来展望	第113-115页
参考文献	第115-123页
致谢	第123-124页
攻读博士期间主持(或参加)科研项目和发表论文	第124-126页
一、博士期间主持或参加科研项目	第124页
二、博士期间发表相关论文	第124-126页