| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·特征结构配置方法概述 | 第9-13页 |
| ·全状态反馈概述 | 第10-11页 |
| ·输出反馈概述 | 第11-12页 |
| ·特征结构配置方法在飞行控制系统中应用概况 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 特征结构配置方法 | 第15-28页 |
| ·数学基础 | 第15-16页 |
| ·特征值和特征向量对系统动态响应的影响 | 第16-17页 |
| ·全状态反馈 | 第17-20页 |
| ·输出反馈 | 第20-27页 |
| ·问题描述 | 第20-21页 |
| ·特征向量的可配置性 | 第21-25页 |
| ·反馈增益矩阵算法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于特征结构配置方法的常规飞机控制律设计 | 第28-55页 |
| ·飞机纵向控制系统设计 | 第28-38页 |
| ·期望的特征结构 | 第28-29页 |
| ·特征结构配置方法设计步骤 | 第29-31页 |
| ·飞机纵向模态控制系统设计与仿真 | 第31-38页 |
| ·飞机侧向控制系统设计 | 第38-49页 |
| ·期望的特征结构 | 第38页 |
| ·飞机侧向模态控制系统设计与仿真 | 第38-49页 |
| ·飞行品质评价 | 第49-51页 |
| ·纵向短周期频率和加速度灵敏度 | 第49页 |
| ·侧向飞行品质 | 第49-51页 |
| ·飞行控制律设计界面 | 第51-54页 |
| ·设计界面使用说明 | 第51-54页 |
| ·设计界面扩充 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于特征结构配置方法的推力矢量飞机控制律设计 | 第55-78页 |
| ·飞机纵向控制系统的设计 | 第55-68页 |
| ·飞机纵向运动数学模型 | 第55-57页 |
| ·期望的特征结构 | 第57-58页 |
| ·特征结构配置设计 | 第58页 |
| ·前馈补偿器 | 第58-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-60页 |
| ·鲁棒性仿真验证 | 第60-63页 |
| ·前馈补偿器降阶研究 | 第63-68页 |
| ·飞机侧向控制系统设计 | 第68-77页 |
| ·飞机侧向运动数学模型 | 第68-70页 |
| ·期望的特征结构 | 第70页 |
| ·特征结构配置设计 | 第70-71页 |
| ·前馈补偿器 | 第71-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 特征结构配置方法在飞机直接力控制中的应用 | 第78-88页 |
| ·直接力控制概述 | 第78-81页 |
| ·直接升力控制 | 第80页 |
| ·直接侧力控制 | 第80页 |
| ·直接阻力／推力控制 | 第80-81页 |
| ·直接升力模态控制系统设计与仿真 | 第81-83页 |
| ·动态逆与一种非线性控制系统设计方法 | 第83-86页 |
| ·动态逆方法 | 第83页 |
| ·一种非线性控制方法 | 第83-84页 |
| ·航向指向模态非线性控制系统设计与仿真 | 第84-85页 |
| ·航向指向模态两种设计方法的鲁棒性仿真验证 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 发表论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第94页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第94页 |