| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 捷联航姿算法的比较与选择 | 第15-28页 |
| ·捷联式惯性导航系统航姿算法概述 | 第15-16页 |
| ·四元数的四阶-龙格库塔法 | 第16-17页 |
| ·影响算法的主要误差 | 第17-20页 |
| ·不可交换误差 | 第18页 |
| ·圆锥误差 | 第18-20页 |
| ·旋转矢量的三子样优化法 | 第20-21页 |
| ·算法仿真 | 第21-27页 |
| ·两种算法仿真流程 | 第22-25页 |
| ·两种算法仿真精度对比 | 第25-26页 |
| ·两种算法加噪声信号解算精度对比 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 数据采集方法的对比与选择 | 第28-37页 |
| ·动力调谐陀螺仪的再平衡回路分类 | 第28-29页 |
| ·模拟再平衡回路采样方法 | 第29-34页 |
| ·V/F转换 | 第30-31页 |
| ·A/D采样 | 第31-33页 |
| ·I/F转换 | 第33-34页 |
| ·数字再平衡回路的脉冲计数法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于模拟再平衡回路捷联导航数据采集系统的设计 | 第37-60页 |
| ·系统电路的整体设计 | 第37-38页 |
| ·前级处理 | 第38-43页 |
| ·信号变换 | 第38页 |
| ·滤波电路的设计 | 第38-43页 |
| ·采样保持 | 第43页 |
| ·多路输出与A/D补偿 | 第43-46页 |
| ·动态范围扩展 | 第46-47页 |
| ·高速采样电路 | 第47-53页 |
| ·AD976A工作原理 | 第47-49页 |
| ·CPLD逻辑控制 | 第49-52页 |
| ·87C196KD的采样与发送 | 第52-53页 |
| ·系统采样软件设计 | 第53-57页 |
| ·系统的可靠性设计 | 第57-58页 |
| ·测试结果与分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于数字再平衡回路捷联导航数据采集系统的设计 | 第60-86页 |
| ·系统电路的整体设计 | 第60-61页 |
| ·二元调宽脉冲信号计数电路的设计 | 第61-69页 |
| ·LS7166工作原理 | 第61-62页 |
| ·LS7166的寄存器设置 | 第62页 |
| ·计数器电路的设计 | 第62-63页 |
| ·CPLD逻辑控制 | 第63-66页 |
| ·计数软件的设计 | 第66-69页 |
| ·加速度计信号的采集 | 第69-83页 |
| ·概述 | 第69-70页 |
| ·前级电路的设计 | 第70-73页 |
| ·ADS1211工作原理 | 第73-79页 |
| ·ADS1211接口电路的设计 | 第79-81页 |
| ·单片机采样程序的设计 | 第81-83页 |
| ·测试结果与分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 捷联航姿系统专项试验 | 第86-93页 |
| ·概述 | 第86页 |
| ·捷联组合体的标定 | 第86-91页 |
| ·标定的数学模型 | 第86-87页 |
| ·速率试验 | 第87-88页 |
| ·多位置试验 | 第88页 |
| ·标定结果 | 第88-91页 |
| ·精度检查 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |