| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-24页 |
| 引言 | 第24-35页 |
| 第1章 多传感器稳态最优Kalman估值器和Wiener估值器 | 第35-122页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·多传感器系统局部稳态Kalman估值器及协方差计算 | 第35-50页 |
| ·第i子系统(第i传感器)稳态Kalman估值器 | 第37-38页 |
| ·多传感器系统稳态Kalman估值器的误差方差阵和协方差阵 | 第38-47页 |
| ·特殊情况下多传感器系统局部稳态Kalman估值器及误差方差阵和协方差阵 | 第47-50页 |
| ·稳态最优Wiener滤波器、预报器、平滑器 | 第50-53页 |
| ·信息融合稳态最优Kalman估值器和Wiener估值器 | 第53-56页 |
| ·仿真例子 | 第56-121页 |
| ·仿真例子1 | 第56-72页 |
| ·仿真例子2 | 第72-87页 |
| ·仿真例子3 | 第87-105页 |
| ·仿真例子4 | 第105-121页 |
| ·结束语 | 第121-122页 |
| 第2章 多传感器信息融合wiener信号估值器 | 第122-156页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·信息融合最优Wiener信号估值器 | 第122-127页 |
| ·第i子系统(第i传感器)稳态Wiener估值器 | 第123-126页 |
| ·信息融合稳态最优Wiener估值器 | 第126-127页 |
| ·仿真例子 | 第127-155页 |
| ·仿真例子1 | 第127-134页 |
| ·仿真例子2 | 第134-141页 |
| ·仿真例子3 | 第141-149页 |
| ·仿真例子4 | 第149-155页 |
| ·结束语 | 第155-156页 |
| 第3章 多传感器信息融合wiener去卷估值器 | 第156-190页 |
| ·引言 | 第156页 |
| ·信息融合最优去卷Wiener滤波器、预报器、平滑器 | 第156-161页 |
| ·第i子系统(第i传感器)稳态去卷Wiener估值器 | 第157-160页 |
| ·信息融合稳态最优去卷Wiener估值器 | 第160-161页 |
| ·仿真例子 | 第161-189页 |
| ·仿真例子1 | 第161-168页 |
| ·仿真例子2 | 第168-174页 |
| ·仿真例子3 | 第174-182页 |
| ·仿真例子4 | 第182-189页 |
| ·结束语 | 第189-190页 |
| 结束语 | 第190-191页 |
| 致谢 | 第191-192页 |
| 参考文献 | 第192-196页 |
| 独创性声明 | 第196页 |
