| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-32页 |
| 引言 | 第32-44页 |
| 第1章 多传感器信息融合稳态最优Kalman估值器 | 第44-123页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·问题提出 | 第45-46页 |
| ·多传感器信息融合稳态最优Kalman预报器 | 第46-51页 |
| ·局部稳态最优Kalman预报器 | 第46-48页 |
| ·信息融合稳态最优Kalman预报器 | 第48-51页 |
| ·多传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器 | 第51-55页 |
| ·局部稳态最优Kalman滤波器 | 第51-52页 |
| ·信息融合稳态最优Kalman滤波器 | 第52-55页 |
| ·多传感器信息融合稳态最优Kalman平滑器 | 第55-63页 |
| ·局部稳态最优Kalman平滑器 | 第55-60页 |
| ·信息融合稳态最优Kalman平滑器 | 第60-63页 |
| ·多传感器信息融合Wiener状态估值器 | 第63-67页 |
| ·问题提出 | 第63-64页 |
| ·局部Wiener状态估值器 | 第64-65页 |
| ·信息融合Wiener状态估值器 | 第65-67页 |
| ·仿真例子 | 第67-122页 |
| ·仿真例子1 | 第67-77页 |
| ·仿真例子2 | 第77-87页 |
| ·仿真例子3 | 第87-104页 |
| ·仿真例子4 | 第104-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第2章 多传感器信息融合稳态Wiener信号估值器 | 第123-175页 |
| ·引言 | 第123页 |
| ·问题提出 | 第123-126页 |
| ·多传感器信息融合稳态Wiener信号滤波器 | 第126-130页 |
| ·局部稳态Wiener信号滤波器 | 第126-129页 |
| ·信息融合稳态Wiener信号滤波器 | 第129-130页 |
| ·多传感器信息融合稳态Wiener信号预报器 | 第130-135页 |
| ·局部稳态Wiener信号预报器 | 第130-134页 |
| ·信息融合稳态Wiener信号预报器 | 第134-135页 |
| ·多传感器信息融合稳态Wiener信号平滑器 | 第135-141页 |
| ·局部稳态Wiener信号平滑器 | 第135-140页 |
| ·信息融合稳态Wiener信号平滑器 | 第140-141页 |
| ·仿真例子 | 第141-174页 |
| ·仿真例子1 | 第141-147页 |
| ·仿真例子2 | 第147-154页 |
| ·仿真例子3 | 第154-164页 |
| ·仿真例子4 | 第164-174页 |
| ·本章小结 | 第174-175页 |
| 第3章 多传感器信息融合Wiener反卷积估值器 | 第175-228页 |
| ·引言 | 第175页 |
| ·问题提出 | 第175-178页 |
| ·多传感器信息融合Wiener反卷积滤波器 | 第178-181页 |
| ·局部Wiener反卷积滤波器 | 第178-180页 |
| ·信息融合Wiener反卷积滤波器 | 第180-181页 |
| ·多传感器信息融合Wiener反卷积预报器 | 第181-186页 |
| ·局部Wiener反卷积预报器 | 第181-185页 |
| ·信息融合Wiener反卷积预报器 | 第185-186页 |
| ·多传感器信息融合Wiener反卷积平滑器 | 第186-194页 |
| ·局部Wiener反卷积平滑器 | 第186-193页 |
| ·信息融合Wiener反卷积平滑器 | 第193-194页 |
| ·仿真例子 | 第194-227页 |
| ·仿真例子1 | 第194-200页 |
| ·仿真例子2 | 第200-208页 |
| ·仿真例子3 | 第208-217页 |
| ·仿真例子4 | 第217-227页 |
| ·本章小结 | 第227-228页 |
| 结论 | 第228-229页 |
| 致谢 | 第229-230页 |
| 参考文献 | 第230-234页 |
| 独创性声明 | 第234页 |