| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1．1 研究背景 | 第9页 |
| 1．2 控制系统的发展及现状 | 第9-13页 |
| 1．3 本文研究的目的和内容 | 第13-14页 |
| 第2章 分布式网络控制系统总体设计 | 第14-21页 |
| 2．1 工业过程控制系统分层结构 | 第14-15页 |
| 2．2 YFTDS分布式网络控制系统的总体结构 | 第15-20页 |
| 2．2．1 现场控制层 | 第15-20页 |
| 2．2．2 监控层 | 第20页 |
| 2．2．3 管理层 | 第20页 |
| 2．3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 主控制器硬件设计 | 第21-32页 |
| 3．1 主控单元硬件设计 | 第21-29页 |
| 3．1．1 CPU选型 | 第21-22页 |
| 3．1．2 地址资源的分配 | 第22-23页 |
| 3．1．3 CPU系统电路 | 第23-24页 |
| 3．1．4 通信接口总体设计 | 第24-25页 |
| 3．1．5 以太网接口设计 | 第25-27页 |
| 3．l．6 CAN总线接口 | 第27页 |
| 3．1．7 SMBus总线接口 | 第27-29页 |
| 3．2 开关量模块硬件设计 | 第29-30页 |
| 3．3 模拟量模块硬件设计 | 第30-31页 |
| 3．3．1 模拟量输入模块 | 第30-31页 |
| 3．3．2 模拟量输出模块 | 第31页 |
| 3．4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 主控制器软件设计 | 第32-48页 |
| 4．1 主控制器软件结构 | 第32页 |
| 4．2 嵌入式实时操作系统的特点 | 第32-33页 |
| 4．3 μC/OS-Ⅱ嵌入式实时系统分析 | 第33-38页 |
| 4．3．1 任务状态 | 第34页 |
| 4．3．2 就绪表 | 第34-35页 |
| 4．3．3 实时性分析 | 第35-38页 |
| 4．4 操作系统在AT91FR40162上的移植 | 第38-39页 |
| 4．4．1 操作系统文件的层次结构 | 第38-39页 |
| 4．4．2 操作系统在AT91FR40162上的堆栈结构 | 第39页 |
| 4．5 内存管理的扩展 | 第39-43页 |
| 4．5．1 μC/OS-Ⅱ内存管理 | 第39-40页 |
| 4．5．2 动态内存管理 | 第40-42页 |
| 4．5．3 缓冲区管理 | 第42-43页 |
| 4．7 定时器管理 | 第43-45页 |
| 4．7．1 差值定时计数器 | 第43-44页 |
| 4．7．2 定时器管理 | 第44-45页 |
| 4．7．3 定时器任务用到的主要数据结构 | 第45页 |
| 4．8 系统任务的划分 | 第45-47页 |
| 4．9 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 网络通信协议 | 第48-73页 |
| 5．1 网络协议 | 第48-51页 |
| 5．1．1 TCP/IP分层模型 | 第48-49页 |
| 5．1．2 TCP/IP与OSI参考模型的对应关系 | 第49页 |
| 5．1．3 TCP/IP基本协议及针对嵌入式环境的裁剪 | 第49-51页 |
| 5．2 μC/OS-Ⅱ中TCP/IP协议的实现方案 | 第51-52页 |
| 5．3 网络接口 | 第52-54页 |
| 5．4 ARP协议 | 第54-56页 |
| 5．4．1 ARP功能概述 | 第54-55页 |
| 5．4．2 ARP协议的软件实现 | 第55-56页 |
| 5．5 Internet控制报文协议ICMP | 第56-57页 |
| 5．5．1 ICMP的报文格式和行为 | 第56-57页 |
| 5．5．2 ICMP的软件结构 | 第57页 |
| 5．6 TCP协议 | 第57-68页 |
| 5．6．1 功能概述 | 第57-60页 |
| 5．6．2 协议控制块 | 第60-63页 |
| 5．6．3 TCP有限状态机 | 第63-65页 |
| 5．6．4 TCP主要函数设计 | 第65-68页 |
| 5．7 UDP协议详细设计 | 第68-69页 |
| 5．8 IP协议的实现 | 第69-70页 |
| 5．9 Socket接口 | 第70-72页 |
| 5．9．1 Socket接口对TCP/IP协议的封装 | 第71-72页 |
| 5．10 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 监控组态 | 第73-79页 |
| 6．1 组态的基本概念 | 第73页 |
| 6．2 YFTDS分布式控制系统组态软件 | 第73-75页 |
| 6．3 控制算法组态软件设计 | 第75页 |
| 6．4 设备驱动程序与组态软件接口OPC技术 | 第75-78页 |
| 6．4．1 OPC技术的产生 | 第75-76页 |
| 6．4．2 OPC规范概述 | 第76-77页 |
| 6．4．3 OPC的访问关系 | 第77-78页 |
| 6．5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第85页 |
