| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·非线性控制系统 | 第11-13页 |
| ·稳定性理论和小增益定理 | 第13-14页 |
| ·分散自适应控制 | 第14-15页 |
| ·连随机非线性系统控制 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 鲁棒自适应反推控制器的降阶设计 | 第19-31页 |
| ·问题的提出 | 第20页 |
| ·控制器的设计 | 第20-27页 |
| ·主要结果 | 第27-29页 |
| ·仿真 | 第29-30页 |
| ·结论 | 第30-31页 |
| 第三章 针对具有不同未建模动态的鲁棒自适应反推控制 | 第31-55页 |
| ·问题的提出 | 第32-34页 |
| ·鲁棒自适应反推控制器设计 | 第34-43页 |
| ·利用小增益定理进行稳定性分析 | 第43-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第四章 一类关联系统的鲁棒分散自适应镇定 | 第55-75页 |
| ·问题的提出 | 第55-56页 |
| ·设计基于 MT-滤波器的鲁棒分散自适应控制器 | 第56-61页 |
| ·主要结论 | 第61-69页 |
| ·仿真算例 | 第69-72页 |
| ·结论性的注 | 第72-75页 |
| 第五章 借助动态信号和改变供能函数的随机自适应反推控制器设计 | 第75-91页 |
| ·数学准备 | 第75-78页 |
| ·问题的提出 | 第78-80页 |
| ·控制器的设计 | 第80-87页 |
| ·降阶观测器设计 | 第80-81页 |
| ·自适应反推控制器设计 | 第81-86页 |
| ·改变供能函数设计 | 第86-87页 |
| ·稳定性分析 | 第87-88页 |
| ·仿真算例 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第90-91页 |
| 第六章 利用随机小增益定理的自适应反推控制器设计 | 第91-109页 |
| ·数学准备 | 第91-95页 |
| ·问题的提出 | 第95-96页 |
| ·控制器设计 | 第96-104页 |
| ·降阶观测器设计 | 第96-97页 |
| ·反推控制器设计 | 第97-102页 |
| ·小增益设计 | 第102-104页 |
| ·逆 Lyapunov函数设计 | 第104页 |
| ·稳定性分析 | 第104-105页 |
| ·仿真算例 | 第105-107页 |
| ·结论 | 第107-109页 |
| 第七章 结束语 | 第109-111页 |
| 附录 | 第111-117页 |
| 附录A | 第111-114页 |
| 附录B | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 攻读博士学位期间所做的工作 | 第124-126页 |
| 论文有关数据统计 | 第126页 |