| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·电动轮自卸车简介 | 第8-10页 |
| ·本论文课题的提出及论文的整体结构 | 第10-12页 |
| ·国内外的研究现状和本论文研究的意义 | 第12-13页 |
| 2 Agent 与多 Agent 的基本理论 | 第13-23页 |
| ·Agent 的定义 | 第13-14页 |
| ·Agent 的特性 | 第14页 |
| ·Agent 的结构 | 第14-16页 |
| ·多 Agent 系统 | 第16-20页 |
| ·多 Agent 的通信与合作 | 第20-23页 |
| 3 轴温采集 Agent 作用环境的分析与选择 | 第23-34页 |
| ·自卸车电动轮结构 | 第23-25页 |
| ·电动轮轴承温度的热力学分析 | 第25-29页 |
| ·轴承结构及热轴的三个阶段 | 第25-26页 |
| ·轴承温度场分析 | 第26-29页 |
| ·轴箱热平衡 | 第26-28页 |
| ·轴承温度场分布结论 | 第28-29页 |
| ·轴承温度规律及温度采集 Agent 作用环境的选择 | 第29-34页 |
| ·轴温上升过程及模糊表达 | 第29-30页 |
| ·建立采集 Agent 作用环境温度的线性回归模型 | 第30-33页 |
| ·分析轴温规律确定温度采集 Agent 作用对象 | 第33-34页 |
| 4 基于多 Agent 理论的轴承温度监控系统的设计与实现 | 第34-66页 |
| ·多Agent 轴承温度监控系统的设计思想 | 第34-35页 |
| ·多 Agent 轴承温度监控系统的组成 | 第35-66页 |
| ·温度采集 Agent | 第35-45页 |
| ·轴温状态判别指标及其槛值 | 第36页 |
| ·Agent 控制策略的确定 | 第36-38页 |
| ·基于模糊理论的轴温判断 | 第38-42页 |
| ·温度采集 Agent 的实现 | 第42-45页 |
| ·通信 Agent | 第45-51页 |
| ·CAN 现场总线 | 第46页 |
| ·CAN 总线工作原理 | 第46-47页 |
| ·选用 CAN 总线实现通信 Agent 的原因 | 第47-48页 |
| ·基于 CAN 总线的通信 Agent 设计 | 第48-51页 |
| ·管理 Agent | 第51-56页 |
| ·DS80C320 处理器 | 第51-54页 |
| ·DS80C320 处理器实现CAN 网关 | 第54-56页 |
| ·管理 Agent 对缓速器的控制功能 | 第56页 |
| ·车速控制 Agent | 第56-62页 |
| ·电涡流缓速器 | 第57-60页 |
| ·车速控制 Agent 的结构和工作原理 | 第60-62页 |
| ·监视记录 Agent | 第62-66页 |
| 5 轴温监控多 Agent 系统的性能分析 | 第66-74页 |
| ·多 Agent 系统作用下自卸车制动性能分析 | 第66-72页 |
| ·多 Agent 系统作用下自卸车轴温分析 | 第72-74页 |
| 结论与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
