基于ARM9+智能手机的森林运输单轨车无线控制系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的背景及研究的目的意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第7-11页 |
| ·单轨车简介及国内外发展趋势 | 第7-9页 |
| ·嵌入式系统的发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·智能手机的发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·本文章节安排 | 第11-13页 |
| 2 森林运输单轨车无线控制系统方案研究与选择 | 第13-16页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·无线控制方案研究 | 第13-15页 |
| ·无线电遥控 | 第13-14页 |
| ·GSM通讯方式 | 第14-15页 |
| ·森林运输单轨车无线控制方案的确定 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 森林运输单轨车无线控制系统整体设计 | 第16-20页 |
| ·无线控制系统架构和实现功能 | 第16-17页 |
| ·森林运输单轨车无线控制系统研究技术路线 | 第17-18页 |
| ·无线控制控制系统硬件组成 | 第18-19页 |
| ·车载控制仪 | 第18-19页 |
| ·智能手机遥控器 | 第19页 |
| ·无线控制系统工作过程分析 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 4 森林运输单轨车车载控制仪设计 | 第20-43页 |
| ·森林运输单轨车车载控制仪总体设计 | 第20页 |
| ·森林运输单轨车车载控制仪硬件设计 | 第20-33页 |
| ·微处理器的选型 | 第20-22页 |
| ·GSM通信模块的选择 | 第22-23页 |
| ·车载控制仪电源电路设计 | 第23-25页 |
| ·车载控制仪3×3防水键盘面板设计 | 第25-26页 |
| ·点火熄火电路设计 | 第26-28页 |
| ·运动控制装置的设计 | 第28-30页 |
| ·避障装置设计 | 第30-31页 |
| ·车载控制仪主板及外壳设计 | 第31-33页 |
| ·车载控制仪软件设计 | 第33-42页 |
| ·车载控制仪软件开发环境选择 | 第33-34页 |
| ·车载控制仪软件总体结构说明 | 第34-35页 |
| ·车载控制仪软件模块设计 | 第35-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 森林运输单轨车智能手机遥控器设计 | 第43-51页 |
| ·Android操作系统简介 | 第43-44页 |
| ·Android操作系统特性 | 第44页 |
| ·应用程序 | 第44页 |
| ·程序库 | 第44页 |
| ·Android内核 | 第44页 |
| ·智能手机选择 | 第44-45页 |
| ·遥控器应用程序开发 | 第45-50页 |
| ·Android开发环境的建立 | 第45-46页 |
| ·应用程序的设计 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 系统实地测试与结果分析 | 第51-55页 |
| ·硬件测试 | 第51页 |
| ·石家庄林场实地测试结果分析 | 第51-54页 |
| ·森林运输单轨车上下坡速度测试 | 第53页 |
| ·智能手机无线控制反应时间测试 | 第53-54页 |
| ·森林运输单轨车安全性测试 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·主要研究结论及创新性工作 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 个人简介 | 第60-61页 |
| 导师简介 | 第61-62页 |
| 获得成果目录清单 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 森林运输单轨车控制系统软件实现程序代码 | 第64-71页 |
| 附录B 森林运输单轨车控制系统设备及实验现场照片 | 第71-74页 |
