| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第1章 引言 | 第6-13页 |
| ·工业现场控制的发展 | 第6-9页 |
| ·集散控制系统(DCS) | 第6-7页 |
| ·现场总线控制系统(FCS) | 第7-8页 |
| ·以太网(Ethernet) | 第8-9页 |
| ·现场总线和Internet混合控制网络的意义和使用前景 | 第9-11页 |
| ·工控领域当前研究进展 | 第11-12页 |
| ·本课题来源及衍生的具体成果 | 第12-13页 |
| 第2章 现场总线网关系统模型分析 | 第13-32页 |
| ·CAN／DeviceNet协议、TCP／IP协议族、RTOS实时系统 | 第13-24页 |
| ·现场总线CAN协议介绍 | 第13-15页 |
| ·DeviceNet协议介绍 | 第15-19页 |
| ·TCP／IP协议族介绍 | 第19-23页 |
| ·μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统 | 第23-24页 |
| ·网关工作原理，协议转换理论算法 | 第24-26页 |
| ·网关固件代码流程图 | 第24-25页 |
| ·网关工作方式及原理 | 第25-26页 |
| ·网关系统功能模块划分 | 第26页 |
| ·网关协议转换理论算法 | 第26-32页 |
| ·延时时间计算 | 第26-28页 |
| ·数据在协议间转换理论和算法 | 第28-32页 |
| 第3章 网关系统硬件设计 | 第32-42页 |
| ·系统硬件方案选择 | 第32-33页 |
| ·CAN模块原理图分析和器件的选择 | 第33-38页 |
| ·网络通讯模块原理图分析和网卡芯片选择 | 第38-42页 |
| 第4章 网关系统软件设计 | 第42-48页 |
| ·网关软件模块功能分析 | 第42页 |
| ·远程监控端功能设计 | 第42-44页 |
| ·网关固件端功能设计 | 第44-48页 |
| ·程序中各种定时参数设定 | 第44页 |
| ·固件程序流程 | 第44-45页 |
| ·定时器0中断 | 第45页 |
| ·固件程序流程中包含的主要文件函数介绍 | 第45-48页 |
| 第5章 系统测试结果 | 第48-53页 |
| ·网关系统硬件运行测试 | 第48-52页 |
| ·局域网连通性能测试 | 第48-49页 |
| ·数据通信测试 | 第49-52页 |
| ·测试总结 | 第52-53页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |