| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·项目来源 | 第12页 |
| ·目的和意义 | 第12页 |
| ·项目背景 | 第12-15页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第12-13页 |
| ·嵌入式软件特点 | 第13-14页 |
| ·嵌入式计算系统的复杂性 | 第14页 |
| ·嵌入式系统级设计的研究现状 | 第14-15页 |
| ·系统设计工具的不足 | 第15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 嵌入式系统建模与仿真环境PtolemyⅡ | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·PtolemyⅡ的模型结构与域 | 第17-19页 |
| ·PtolemyⅡ的模型结构 | 第17-18页 |
| ·域 | 第18-19页 |
| ·抽象语义 | 第19-20页 |
| ·抽象控制流 | 第19页 |
| ·抽象通信 | 第19-20页 |
| ·角色与域的兼容 | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 嵌入式系统设计环境PtolemyⅡ的角色剖析与设计 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·角色的软件结构 | 第24页 |
| ·PtolemyⅡ的角色设计 | 第24-29页 |
| ·域多态角色的设计 | 第25-27页 |
| ·特定域角色的设计 | 第27页 |
| ·角色在PtolemyⅡ中的添加 | 第27-29页 |
| ·MPEG Audio Layer3解码角色设计 | 第29-33页 |
| ·MPEG Audio Layer3标准概述 | 第29页 |
| ·MPEG Audio Layer3压缩数据格式 | 第29-31页 |
| ·MPEG Audio Layer3解码角色的具体设计 | 第31-32页 |
| ·基于PtolemyⅡ对MPEG Audio Layer3解码进行建模与仿真 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于PtolemyⅡ电机调速控制器的建模仿真 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·电机调速控制器的系统级行为描述 | 第34-35页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第35-37页 |
| ·PtolemyⅡ的计算模型 | 第37-39页 |
| ·时间多任务(TM) | 第37页 |
| ·连续时间(CT) | 第37-38页 |
| ·离散事件(DE) | 第38-39页 |
| ·有限状态机(FSM) | 第39页 |
| ·PID调速控制器的建模仿真 | 第39-43页 |
| ·增量PID调速控制器 | 第39-40页 |
| ·增量PID调速控制器的建模仿真 | 第40-41页 |
| ·调速控制器的优化 | 第41页 |
| ·积分分离PID调速控制器的建模仿真 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于TMS320VC5402电机调速控制器的设计与实现 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·电机调速控制器的硬件设计 | 第44-48页 |
| ·计算机与TMS320VC5402间的硬件设计 | 第45-47页 |
| ·TMS320VC5402 DSP系统设计 | 第47页 |
| ·驱动电路设计 | 第47-48页 |
| ·光电传感测速电路的设计 | 第48页 |
| ·电机调速控制器的软件设计 | 第48-59页 |
| ·μC／OS-Ⅱ在TMS320VC5402上的移植 | 第49-52页 |
| ·计算机与TMS320VC5402间的通信实现 | 第52-58页 |
| ·电机调速控制软件 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第6章 电机调速控制器的性能测试 | 第60-64页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·测试平台 | 第60页 |
| ·电机调速控制器的性能测试 | 第60-63页 |
| ·测试内容 | 第60-61页 |
| ·测试方法 | 第61页 |
| ·测试结果 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A(攻读硕士期间发表论文目录) | 第70页 |
