| 第1章 绪论 | 第1-21页 |
| ·机车微机控制与通信系统的发展及现状 | 第9-13页 |
| ·机车逻辑控制单元项目 | 第13-14页 |
| ·机车分布式微机控制柜项目 | 第14-15页 |
| ·CAN现场总线在机车控制系统中的应用前景 | 第15-19页 |
| ·论文的结构和主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 CAN现场总线 | 第21-27页 |
| ·CAN总线分层结构 | 第21页 |
| ·CAN总线性能特点 | 第21-22页 |
| ·CAN总线协议分析 | 第22-25页 |
| ·基于CAN的高层协议--DeviceNet | 第25-27页 |
| 第3章 基于MB90F543单片机的双CAN冗余通信 | 第27-41页 |
| ·MB90F543单片机简介 | 第27页 |
| ·软件编程与仿真环境 | 第27页 |
| ·MB90F543单片机CAN控制器特点 | 第27-29页 |
| ·双CAN冗余设计思想 | 第29-35页 |
| ·全面冗余设计 | 第30页 |
| ·总线故障自动检测 | 第30-33页 |
| ·总线切换 | 第33-35页 |
| ·CAN总线应用层协议开发 | 第35-41页 |
| ·关于帧ID | 第35页 |
| ·关于8字节报文内容 | 第35-36页 |
| ·CRC-CCITT校验码 | 第36页 |
| ·信息缓冲器 | 第36-37页 |
| ·位定时设置 | 第37-38页 |
| ·关于各个节点的ID号 | 第38页 |
| ·验收标识选择寄存器和验收标识寄存器的设置 | 第38-39页 |
| ·总线管理 | 第39-41页 |
| 第4章 双CAN冗余通信在机车逻辑控制单元中的应用 | 第41-53页 |
| ·机车逻辑控制单元系统设计 | 第41-42页 |
| ·机车逻辑控制单元电路介绍 | 第42-44页 |
| ·CAN总线驱动电路 | 第43页 |
| ·RS232串行通信接口电路 | 第43-44页 |
| ·机车逻辑控制单元对双CAN冗余通信技术要求 | 第44-45页 |
| ·双CAN通信软件规划 | 第45-50页 |
| ·软件功能设计 | 第45-46页 |
| ·程序结构及流程 | 第46-49页 |
| ·软件可靠性、实时性及可扩展性能分析 | 第49-50页 |
| ·双CAN通信软件测试及运行 | 第50-53页 |
| ·监控调试软件编制 | 第50-51页 |
| ·软件测试及运行情况 | 第51-53页 |
| 第5章 双CAN冗余通信在机车分布式微机控制柜中的应用 | 第53-75页 |
| ·机车分布式微机控制柜系统设计 | 第53页 |
| ·软件需求分析 | 第53-66页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ | 第54-56页 |
| ·μC／OS-Ⅱ操作系统的基本结构 | 第56-58页 |
| ·μC／OS-Ⅱ在MB90F543单片机上的移植 | 第58-66页 |
| ·通用的通信控制单元软件开发 | 第66-70页 |
| ·双CAN冗余通信 | 第66-68页 |
| ·MB90F543单片机与32位ARM处理器数据交换 | 第68-69页 |
| ·通信控制单元软件任务设计 | 第69-70页 |
| ·通信管理插件软件开发 | 第70-75页 |
| ·与显示单元通信 | 第70-72页 |
| ·诊断信息存储 | 第72-73页 |
| ·通信管理插件软件任务设计 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第83页 |
