基于PCI总线和MCX314的运动控制卡的研究和设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题背景 | 第13-15页 |
| ·运动控制技术概述 | 第13-14页 |
| ·运动控制的关键技术 | 第14-15页 |
| ·运动控制卡的国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第17-18页 |
| ·课题研究实际意义 | 第18页 |
| ·课题研究主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 运动控制卡的总体方案设计 | 第21-39页 |
| ·运动控制卡的方案描述及方案选型 | 第21-23页 |
| ·运动控制卡的性能要求 | 第21-22页 |
| ·运动控制卡的方案选型 | 第22页 |
| ·运动控制卡的整体结构 | 第22-23页 |
| ·运动控制卡的芯片选型 | 第23-37页 |
| ·专用运动控制芯片的选型 | 第23-29页 |
| ·芯片选型 | 第24-25页 |
| ·MCX314芯片介绍 | 第25-29页 |
| ·PCI总线接口芯片的选型 | 第29-34页 |
| ·PCI总线概述 | 第29-30页 |
| ·PCI接口芯片选型 | 第30-31页 |
| ·PCI9052芯片介绍 | 第31-34页 |
| ·编程逻辑器件的选型 | 第34-37页 |
| ·可编程逻辑器件概述 | 第34-35页 |
| ·可编程逻辑器件选型 | 第35-36页 |
| ·EPM3128ATC100-10N芯片介绍 | 第36-37页 |
| ·其他外围电路模块芯片选型 | 第37页 |
| ·EDA开发软件的选择 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 运动控制卡的硬件设计 | 第39-61页 |
| ·运动控制卡的硬件实现 | 第39-40页 |
| ·运动控制卡的硬件电路原理设计 | 第40-55页 |
| ·电源模块的设计 | 第40-41页 |
| ·PCI总线模块的设计 | 第41-43页 |
| ·局部总线模块的设计 | 第43-46页 |
| ·逻辑控制模块的设计 | 第46-47页 |
| ·手动模式模块的设计 | 第47-48页 |
| ·X、Y、Z及U轴模块的设计 | 第48-54页 |
| ·X轴脉冲输出接口电路 | 第49-51页 |
| ·X轴反馈输入接口电路 | 第51-53页 |
| ·X轴通用输入／输出接口电路 | 第53-54页 |
| ·运动状态显示接口电路 | 第54页 |
| ·连接器接口模块的设计 | 第54-55页 |
| ·运动控制卡的PCB设计 | 第55-60页 |
| ·PCB相关介绍 | 第56-58页 |
| ·运动控制卡的PCB设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 配置程序及实验软件的设计 | 第61-77页 |
| ·串行EEPROM的配置 | 第61-68页 |
| ·PCI总线到局部总线的访问原理 | 第61-63页 |
| ·PCI9052内部寄存器功能描述及参数设置举例 | 第63-67页 |
| ·串行EEPROM的信息配置 | 第67-68页 |
| ·其他实验软件的设计 | 第68-76页 |
| ·驱动程序的编写 | 第68页 |
| ·驱动程序介绍 | 第68页 |
| ·Windriver开发驱动程序的方法 | 第68-69页 |
| ·可编程逻辑器件的编程 | 第69-71页 |
| ·运动控制函数库的编写 | 第71-76页 |
| ·MCX314内部控制寄存器介绍 | 第71-75页 |
| ·DLL动态链接库 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 全文总结 | 第77-78页 |
| 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 附录1 | 第89页 |
