| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| ·模拟定位机运动控制器国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·数字控制系统概述 | 第14-18页 |
| ·本论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 机械结构分析及运动控制系统总体方案 | 第20-26页 |
| ·模拟定位机机械结构分析 | 第20-24页 |
| ·运动控制系统总体设计方案 | 第24-26页 |
| 第三章 基于TMS320F2812的最小系统板设计 | 第26-35页 |
| ·TMS320F2812特点介绍及可行性分析 | 第26-28页 |
| ·最小系统板设计 | 第28-35页 |
| ·电源电路设计 | 第29-30页 |
| ·时钟及复位电路设计 | 第30-31页 |
| ·内存扩展设计 | 第31页 |
| ·电平转换接口设计 | 第31-35页 |
| 第四章 机头运动控制电路板的设计与开发 | 第35-50页 |
| ·硬件电路设计 | 第35-41页 |
| ·控制算法的研究 | 第41-46页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·PID控制器参数和采样周期的选择 | 第43-45页 |
| ·数字滤波技术的应用 | 第45-46页 |
| ·软件设计 | 第46-50页 |
| 第五章 机架旋转运动控制电路板的设计 | 第50-72页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第50-51页 |
| ·三相异步电动机的动态数学模型 | 第51-54页 |
| ·SVPWM工作原理及算法实现 | 第54-57页 |
| ·电压空间矢量 | 第54-55页 |
| ·扇区的确定 | 第55页 |
| ·计算导通时间t_1、t_2 | 第55-56页 |
| ·计算电压空间矢量切换时间 | 第56-57页 |
| ·系统仿真与分析 | 第57-67页 |
| ·SVPWM仿真 | 第57-62页 |
| ·双闭环矢量控制变频调速仿真 | 第62-67页 |
| ·控制系统设计 | 第67-72页 |
| ·控制系统结构 | 第67-68页 |
| ·硬件电路设计 | 第68-69页 |
| ·软件设计 | 第69-72页 |
| 第六章 运动控制系统测控平台的设计 | 第72-86页 |
| ·上位机测控平台功能和通信协议的定义 | 第72-73页 |
| ·功能定义 | 第72-73页 |
| ·通信协议的定义 | 第73页 |
| ·LabVIEW测控系统设计 | 第73-84页 |
| ·前面板设计 | 第73-75页 |
| ·程序框图设计 | 第75-84页 |
| ·LabVIEW测控系统运行测试 | 第84-86页 |
| 总结与展望 | 第86-89页 |
| 1.本文小结 | 第86-87页 |
| 2.后续工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |