| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 车辆导航的研究背景及意义 | 第6页 |
| 1．2 车辆导航的国内外研究现状 | 第6-7页 |
| 1．3 车辆导航定位技术简介 | 第7-9页 |
| 1．4 多传感器信息融合技术 | 第9-11页 |
| 1．5 论文的主要研究工作和组织安排 | 第11-13页 |
| 第二章 多传感器系统的分布检测融合 | 第13-21页 |
| 2．1 有关问题的描述 | 第13-14页 |
| 2．2 融合中心的融合规则 | 第14-18页 |
| 2．3 仿真研究 | 第18-19页 |
| 2．4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 系统基本原理综述 | 第21-29页 |
| 3．1 组合导航系统的设计思想 | 第21页 |
| 3．2 系统总体结构模块 | 第21-27页 |
| 3．3 辅助系统的位置推算原理 | 第27页 |
| 3．4 扩展电路板的设计 | 第27-28页 |
| 3．5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统原始数据的预处理 | 第29-49页 |
| 4．1 GPS信号的采集与预处理 | 第29-45页 |
| 4．2 TCM2信号的采集与预处理 | 第45-47页 |
| 4．3 里程仪脉冲信号的采集 | 第47页 |
| 4．4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 GPS/DR组合导航系统数据融合研究 | 第49-59页 |
| 5．1 车载GPS/DR组合导航系统的组成 | 第49-51页 |
| 5．2 信息融合的原理 | 第51-53页 |
| 5．3 车载GPS/DR系统的联合KALMAN滤波算法 | 第53-57页 |
| 5．4 车载GPS/DR组合导航系统的信息融合试验 | 第57-58页 |
| 5．5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 基于GPS/DR/MM的车辆跟踪算法 | 第59-66页 |
| 6．1 GIS与GPS的坐标转换 | 第59-62页 |
| 6．2 搜索车载GPS/DR系统匹配的道路 | 第62-63页 |
| 6．3 地图辅助位置匹配估计 | 第63-65页 |
| 6．4 仿真试验 | 第65页 |
| 6．5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71页 |