| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·悬架系统的研究 | 第8-10页 |
| ·悬架的结构与功能 | 第8-9页 |
| ·悬架的性能评价 | 第9页 |
| ·电控悬架系统的发展现状 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的研究 | 第10-12页 |
| ·电动助力转向系统的结构和原理 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统的性能评价 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统的发展现状 | 第12页 |
| ·集成控制的研究 | 第12-14页 |
| ·集成控制的必要性 | 第12-13页 |
| ·集成控制的发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 电控悬架系统动力学模型与控制 | 第15-32页 |
| ·电控悬架系统模型的建立 | 第15-23页 |
| ·整车动力学模型 | 第16-17页 |
| ·路面模型 | 第17-19页 |
| ·状态方程 | 第19-23页 |
| ·模糊控制器设计 | 第23-26页 |
| ·模糊控制简介 | 第23页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器设计 | 第24-26页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真的结果和分析 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 电动助力转向系统的动力学模型与控制 | 第32-42页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第32-34页 |
| ·电动助力转向系统模型 | 第32页 |
| ·转向运动模型 | 第32-33页 |
| ·电动机模型 | 第33页 |
| ·转向侧偏力模型 | 第33页 |
| ·状态方程 | 第33-34页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第34-38页 |
| ·鲁棒控制简介 | 第34-37页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第37-38页 |
| ·MATLAB 仿真和结果的分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 电控悬架和电动助力转向系统的协调控制 | 第42-57页 |
| ·整车动力学模型 | 第42-49页 |
| ·悬架模型 | 第42-43页 |
| ·轮胎模型 | 第43-44页 |
| ·路面模型 | 第44页 |
| ·电动助力转向模型 | 第44页 |
| ·电动机模型 | 第44页 |
| ·系统的状态方程 | 第44-49页 |
| ·协调控制器设计 | 第49-51页 |
| ·MATLAB 仿真和结果分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 ADAMS 整车虚拟样机与联合仿真 | 第57-73页 |
| ·ADAMS 简介 | 第57-58页 |
| ·整车虚拟样机 | 第58-63页 |
| ·建立坐标系 | 第58-59页 |
| ·麦弗逊悬架模型 | 第59-61页 |
| ·转向系统模型 | 第61-62页 |
| ·整车模型 | 第62-63页 |
| ·轮胎与路面模型 | 第63-67页 |
| ·轮胎模型 | 第63-65页 |
| ·路面模型 | 第65-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-72页 |
| ·ADAMS 动力学仿真 | 第67-68页 |
| ·ADAMS 和MATLAB 联合仿真 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·未来工作展望及建议 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附录 | 第81-83页 |