抗不可重复性干扰的迭代学习控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第9-14页 |
| ·可重复性 | 第11-12页 |
| ·期望轨迹 | 第12页 |
| ·初值的选取 | 第12页 |
| ·学习律 | 第12-14页 |
| ·干扰环境 | 第14页 |
| ·迭代学习控制的研究现状 | 第14-18页 |
| ·迭代学习控制算法 | 第15-16页 |
| ·迭代学习控制系统的鲁棒性研究 | 第16-17页 |
| ·迭代学习控制系统的非重复性问题 | 第17-18页 |
| ·迭代学习控制存在的问题 | 第18-19页 |
| ·迭代学习控制的初始值问题 | 第18页 |
| ·迭代学习控制的收敛问题 | 第18-19页 |
| ·迭代学习控制的鲁棒性问题 | 第19页 |
| ·迭代学习控制的非重复性扰动问题 | 第19页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第19-22页 |
| 第二章 多回路方法设计迭代学习控制器 | 第22-32页 |
| ·超矢量表示法 | 第22-24页 |
| ·多回路方法描述 | 第24-28页 |
| ·Arimoto型迭代学习控制的多回路方法 | 第24-25页 |
| ·计算Markov参数 | 第25-26页 |
| ·PID型迭代学习控制的多回路方法 | 第26-28页 |
| ·收敛性分析 | 第28页 |
| ·仿真实验 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于内模控制的迭代学习控制器设计 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·内模控制结构及其等价形式 | 第33-35页 |
| ·迭代域内模控制器的设计 | 第35-38页 |
| ·收敛性分析 | 第38-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 PID-IMP型迭代学习控制器 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·PID-IMP型迭代学习控制器设计 | 第43-46页 |
| ·利用内模原理抑制非重复性扰动 | 第43-44页 |
| ·设计思路 | 第44-45页 |
| ·PID-IMP型迭代学习控制器参数优化 | 第45-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-52页 |
| ·利用内模原理抑制非重复性扰动 | 第46-47页 |
| ·PID-IMP型迭代学习控制器 | 第47页 |
| ·PID-IMP型迭代学习控制器的参数优化 | 第47-50页 |
| ·不稳定系统的研究 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
