| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·鲁棒控制及鲁棒控制器降阶 | 第8-9页 |
| ·鲁棒控制 | 第8页 |
| ·鲁棒控制器降阶 | 第8-9页 |
| ·鲁棒控制器降阶方法 | 第9-11页 |
| ·模型降阶方法 | 第9-10页 |
| ·控制器降阶方法 | 第10-11页 |
| ·鲁棒控制器降阶研究发展过程 | 第11-13页 |
| ·模型降阶方法的发展过程 | 第11-12页 |
| ·控制器降阶方法的发展过程 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要内容及各章安排 | 第13-14页 |
| 第2章 鲁棒控制器降阶方法 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·基于稳定准则的控制器降阶方法 | 第14-16页 |
| ·加性降阶 | 第15页 |
| ·互质因式降阶 | 第15-16页 |
| ·H_∞控制器降阶方法 | 第16-20页 |
| ·加性降阶 | 第17-18页 |
| ·互质因式分解 | 第18-20页 |
| ·频率加权的L_∞范数近似降阶方法 | 第20-23页 |
| ·算例分析 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于 Krylov 子空间的控制器降阶方法 | 第28-35页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·Krylov 子空间理论 | 第28-29页 |
| ·基于 Krylov 子空间的控制器降阶方法 | 第29-30页 |
| ·应用算例 | 第30-32页 |
| ·直升机控制器降阶应用 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于模型的联合降阶的控制器降阶方法及其改进 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·相关问题简介及问题描述 | 第35-37页 |
| ·包含原理及其约束聚集条件 | 第35-36页 |
| ·平衡系统的定义 | 第36-37页 |
| ·基于模型的联合降阶的控制器降阶方法 | 第37-39页 |
| ·平衡法与改进平衡法 | 第37-38页 |
| ·奇异值分解法 | 第38-39页 |
| ·应用算例 | 第39-41页 |
| ·直升机控制器降阶应用 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录 | 第55-61页 |