| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·齿轮减速器动力学的现状与进展 | 第11-13页 |
| ·关于齿轮减速器系统动力学 | 第11-12页 |
| ·齿轮减速器系统动力学的研究内容 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机技术方法 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术在减速器动力学研究方面的应用 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 ADAMS软件的理论基础与计算方法 | 第17-25页 |
| ·ADAMS软件仿真介绍 | 第17-19页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第17页 |
| ·ADAMS软件功能 | 第17-18页 |
| ·ADAMS分析原理 | 第18页 |
| ·多刚体和多柔体的关系 | 第18-19页 |
| ·ADAMS软件的动力学理论 | 第19-21页 |
| ·广义坐标选择 | 第19页 |
| ·动力学方程的建立 | 第19-20页 |
| ·运动学分析 | 第20-21页 |
| ·动力学分析 | 第21页 |
| ·多柔体系统动力学理论 | 第21-24页 |
| ·离散化方法 | 第22页 |
| ·模态集成法 | 第22-24页 |
| ·求解方法 | 第24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第3章 基于PRO/E的减速器设计与建模 | 第25-35页 |
| ·PRO/E软件系统 | 第25-26页 |
| ·参数化建模及其实现方法 | 第26页 |
| ·减速器的设计参数 | 第26-28页 |
| ·齿轮的参数化设计 | 第28-31页 |
| ·斜齿轮齿廓的形成原理 | 第28-29页 |
| ·斜齿轮的基本参数 | 第29-30页 |
| ·斜齿轮的设计思路 | 第30-31页 |
| ·减速器其他零件的参数化建模 | 第31-32页 |
| ·减速器虚拟装配及干涉分析 | 第32-34页 |
| ·减速器虚拟装配模型 | 第33-34页 |
| ·减速器干涉分析 | 第34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第4章 减速器刚性体虚拟样机的建造与仿真分析 | 第35-52页 |
| ·虚拟样机仿真分析步骤 | 第35页 |
| ·模型数据的引入 | 第35-36页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第36-49页 |
| ·ADAMS中的接触 | 第38-40页 |
| ·齿轮接触力仿真参数分析 | 第40-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-49页 |
| ·模型检验 | 第42-43页 |
| ·减速器虚拟样机的传动比验证 | 第43-45页 |
| ·各齿轮轴角加速度分析 | 第45-46页 |
| ·齿轮啮合力仿真分析 | 第46-49页 |
| ·内外部激励对动态响应的影响 | 第49-51页 |
| ·内部激励对动态响应的影响 | 第49-50页 |
| ·外部激励对动态响应的影响 | 第50-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第5章 减速器柔性体虚拟样机的建造与仿真分析 | 第52-65页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·有限元分析原理概述 | 第53页 |
| ·多体理论与有限元结合分析基本原理 | 第53-54页 |
| ·ADAMS与ANSYS的双向接口 | 第53-54页 |
| ·ANSYS与ADAMS的协同柔性多体动力学仿真步骤 | 第54页 |
| ·输出轴在ANSYS中的模态分析及模态中性文件的建立 | 第54-60页 |
| ·模态分析概述 | 第54-55页 |
| ·输出轴有限元模型的建立 | 第55-56页 |
| ·单元类型和材料属性的选取 | 第56页 |
| ·加载并求解 | 第56-57页 |
| ·输出轴模态中性文件的建立 | 第57-58页 |
| ·减速器柔性体虚拟样机的建立 | 第58页 |
| ·减速器柔性体虚拟样机仿真分析 | 第58-60页 |
| ·减速器输出轴的有限元分析 | 第60-63页 |
| ·分析模型 | 第60-61页 |
| ·有限元分析 | 第61-62页 |
| ·计算结果与分析 | 第62-63页 |
| ·本章小节 | 第63-65页 |
| 第6章 全文总结 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |