多轴摆动减速器的设计与优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·少齿差行星传动研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究动态 | 第10-12页 |
| ·国外研究动态 | 第12-13页 |
| ·模糊可靠性优化设计概述 | 第13-15页 |
| ·仿真与虚拟现实技术简介 | 第15-16页 |
| ·课题研究的内容 | 第16-18页 |
| 第二章 多轴摆动减速器的传动理论 | 第18-28页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·设计思想的形成 | 第18-21页 |
| ·传动比的计算 | 第21-23页 |
| ·轮齿啮合力及力偶矩分析 | 第23-24页 |
| ·啮合效率分析 | 第24-27页 |
| ·传动特点 | 第27-28页 |
| 第三章 多轴摆动减速器的结构设计 | 第28-38页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·少齿差内啮合传动参数计算 | 第28-36页 |
| ·主要参数的确定 | 第28-29页 |
| ·少齿差内啮合的主要限制条件 | 第29-32页 |
| ·少齿差内啮合变位系数的确定方法 | 第32-33页 |
| ·齿廓重叠干涉系数的微分逼近法 | 第33-36页 |
| ·实例计算 | 第36-38页 |
| 第四章 多轴摆动减速器的模糊可靠性优化设计 | 第38-50页 |
| ·模糊可靠性优化设计理论 | 第38-40页 |
| ·水平截集 | 第38页 |
| ·目标函数、约束条件及设计变量 | 第38-39页 |
| ·隶属函数 | 第39页 |
| ·模糊优化问题求解的基本思想 | 第39-40页 |
| ·模糊可靠性优化设计实例 | 第40-50页 |
| ·原始条件及设计要求 | 第40页 |
| ·优化模型的建立 | 第40-43页 |
| ·模糊可靠性优化模型的转化 | 第43-48页 |
| ·求解过程、优化结果及结论 | 第48-50页 |
| 第五章 多轴摆动减速器的虚拟设计与仿真 | 第50-58页 |
| ·三维模型的参数化程序设计 | 第50-51页 |
| ·Pro/Engineer简介 | 第51-52页 |
| ·主要零部件的虚拟建模 | 第52-56页 |
| ·外齿轮(齿轮轴)的建模 | 第52-54页 |
| ·其他零件的参数化建模 | 第54-56页 |
| ·虚拟装配及仿真 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-67页 |
