圆网印花机可拓智能同步控制策略的可行性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·多电机同步控制策略的发展 | 第13-16页 |
| ·多电机同步控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·同步控制算法研究现状 | 第14-16页 |
| ·可拓控制的研究和发展 | 第16-18页 |
| ·可拓学概述 | 第16-18页 |
| ·可拓控制策略研究进展和现状 | 第18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 可拓控制 | 第20-33页 |
| ·可拓学相关理论简介 | 第20-26页 |
| ·基元理论 | 第21-22页 |
| ·可拓集理论 | 第22-26页 |
| ·可拓控制的基本概念 | 第26-27页 |
| ·可拓控制系统的基本结构及工作原理 | 第27-29页 |
| ·基本可拓控制器的设计 | 第29-32页 |
| ·特征量抽取及特征模式识别 | 第29-30页 |
| ·关联度计算 | 第30-31页 |
| ·测度模式划分 | 第31页 |
| ·控制器输出 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 可拓智能控制器的设计及仿真研究 | 第33-56页 |
| ·可拓 PID 控制器 | 第33-42页 |
| ·可拓 PID 控制器的设计步骤 | 第33-35页 |
| ·可拓 PID 控制器的仿真研究 | 第35-42页 |
| ·可拓模糊 PID 控制器 | 第42-52页 |
| ·模糊控制 | 第42-43页 |
| ·模糊 PID 控制器结构 | 第43-44页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第44-46页 |
| ·可拓模糊 PID 控制器设计 | 第46-47页 |
| ·可拓模糊 PID 控制器的仿真研究 | 第47-52页 |
| ·可拓控制仿真演示 GUI | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 圆网印花机多电机同步控制策略研究 | 第56-71页 |
| ·圆网印花机传动系统 | 第56-57页 |
| ·圆网印花机的结构 | 第56-57页 |
| ·圆网印花机的工艺要求和同步方式 | 第57页 |
| ·传统双闭环直流调速系统 | 第57-62页 |
| ·双闭环直流调速系统的原理及结构 | 第57-59页 |
| ·建模及仿真 | 第59-62页 |
| ·模糊 PID 直流调速控制器 | 第62-64页 |
| ·可拓智能直流调速控制策略 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 圆网印花机同步控制策略的优度评价 | 第71-80页 |
| ·可拓优度评价方法简介 | 第71-75页 |
| ·基本概念 | 第71-72页 |
| ·优度评价法的基本步骤 | 第72-75页 |
| ·圆网印花机三种同步控制策略的优度评价 | 第75-79页 |
| ·控制系统的性能指标 | 第75-76页 |
| ·建立控制策略的物元模型 | 第76页 |
| ·三种控制策略的优度评价 | 第76-78页 |
| ·必须注意的问题 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
