装载机容错线控转向系统研究

提要	第1-8页
第1章 绪论	第8-25页
·装载机转向技术综述	第9-16页
·装载机转向技术介绍	第9-11页
·常用装载机转向系统	第11-15页
·装载机转向技术研究方向	第15-16页
·线控转向技术概述	第16-19页
·线控转向技术的研究现状	第16-17页
·装载机采用线控转向系统的主要优点	第17-18页
·应用前景	第18-19页
·容错控制简介	第19-24页
·容错控制的概念	第19-20页
·容错控制方法	第20-24页
·论文的研究内容	第24-25页
第2章 装载机容错线控转向系统设计	第25-36页
·容错线控转向系统总体设计	第25-28页
·装载机线控转向系统简介	第25-26页
·装载机容错线控转向系统总体结构	第26-28页
·转向操作子系统	第28-30页
·转向控制子系统	第30-31页
·转向执行子系统	第31-35页
·现有流量放大转向系统的工作原理及主要缺点	第31-33页
·线控转向执行子系统	第33-35页
·本章小结	第35-36页
第3章 装载机容错线控转向系统故障诊断及容错策略	第36-54页
·故障诊断及容错策略概述	第36-42页
·故障检测与诊断FDD	第36-37页
·容错控制器的设计	第37-42页
·故障分类及处理方法	第42-43页
·有限状态机分析方法	第43-45页
·元件有限状态机及故障诊断算法	第45-50页
·油缸位移传感器的有限状态机及故障诊断算法	第45-47页
·方向盘转角传感器的有限状态机及故障诊断算法	第47-48页
·其它元件的有限状态机及故障诊断算法	第48-50页
·系统有限状态机及故障诊断算法	第50-53页
·本章小结	第53-54页
第4章 装载机容错线控转向系统控制算法研究	第54-79页
·线控转向系统数学模型	第54-61页
·流量放大阀模型	第55-58页
·三通比例减压阀控制流量放大阀传递函数	第58-61页
·数字PID控制	第61-65页
·PID控制器的算法确定	第61-63页
·PID控制算法仿真分析	第63-65页
·模糊控制算法	第65-75页
·模糊控制概述	第65-68页
·模糊控制器设计	第68-73页
·仿真及结果分析	第73-75页
·混合模糊控制算法	第75-78页
·本章小结	第78-79页
第5章 装载机容错线控转向系统可靠性分析	第79-87页
·马尔柯夫过程	第79-80页
·可靠性模型	第80-83页
·有限状态机模型说明	第80-81页
·状态转移概率矩阵	第81-82页
·状态概率矩阵	第82页
·并联系统的有限状态机	第82-83页
·装载机容错线控转向系统可靠性	第83-86页
·本章小结	第86-87页
第6章 转向控制子系统开发	第87-109页
·总体设计	第87-89页
·转向控制子系统硬件设计	第89-100页
·微处理器的选型	第89-90页
·硬件电路设计	第90-99页
·硬件抗干扰设计	第99-100页
·转向控制子系统软件设计	第100-108页
·软件设计方案	第101-102页
·主控程序设计	第102-103页
·系统的初始化	第103-104页
·信号处理模块	第104页
·方向盘校正子程序	第104-106页
·软件的抗干扰设计	第106-108页
·本章小结	第108-109页
第7章 实验研究	第109-122页
·转向液压系统性能实验	第109-113页
·传感器故障诊断及容错性能实验	第113-117页
·性能验证台架实验 转向控制算法及转向	第117-121页
·本章小结	第121-122页
第8章 总结及工作展望	第122-124页
·本文完成的主要工作	第122-123页
·今后研究工作展望	第123-124页
参考文献	第124-129页
攻读博士学位期间发表的学术论文及其他成果	第129-130页
致谢	第130-131页
摘要	第131-135页
Abstract	第135-139页