基于轮速信号的侧向加速度估算与弯道制动控制算法研究
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·ABS 与弯道制动控制系统概述 | 第7-12页 |
| ·ABS 的组成和基本工作原理 | 第7-9页 |
| ·弯道制动控制系统简介 | 第9-11页 |
| ·弯道制动控制系统与ABS 的关系 | 第11-12页 |
| ·弯道制动控制系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·弯道制动控制系统的国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·弯道制动控制系统的国内研究现状 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 弯道控制量计算 | 第15-33页 |
| ·侧向加速度的估算 | 第15-24页 |
| ·侧向加速度估算原理 | 第16-18页 |
| ·侧向加速度的修正 | 第18-22页 |
| ·估算值的后处理 | 第22-24页 |
| ·参考车速的估算 | 第24-29页 |
| ·参考车速估算 | 第24-25页 |
| ·弯道控制时参考车速的修正 | 第25-29页 |
| ·车轮滑移率的计算 | 第29-31页 |
| ·滑移率的定义 | 第29-30页 |
| ·滑移率的修正 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 弯道制动控制算法 | 第33-56页 |
| ·转向识别 | 第33-46页 |
| ·可采用的转向识别方法 | 第33-38页 |
| ·转向识别框图及低通滤波 | 第38-41页 |
| ·转向识别逻辑 | 第41-46页 |
| ·过度转向识别 | 第46-50页 |
| ·过度转向产生的原因 | 第46-47页 |
| ·过度转向的识别 | 第47-50页 |
| ·弯道制动控制 | 第50-54页 |
| ·过度转向控制原理 | 第50-52页 |
| ·弯道制动控制逻辑 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 弯道制动控制的仿真及结果分析 | 第56-79页 |
| ·仿真模型 | 第56-59页 |
| ·车辆模型 | 第56-57页 |
| ·驾驶员模型 | 第57-58页 |
| ·弯道制动控制系统仿真模型 | 第58-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-78页 |
| ·控制量计算值的验证 | 第59-64页 |
| ·弯道制动控制仿真结果及分析 | 第64-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 全文总结和展望 | 第79-82页 |
| ·全文总结 | 第79-81页 |
| ·研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 摘要 | 第87-90页 |
| ABSTRACT | 第90-93页 |
