商用车制动防抱死系统的路面识别算法研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的提出 | 第8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-15页 |
| ·国外研究状况 | 第9-13页 |
| ·国内研究状况 | 第13-14页 |
| ·本文采取的识别方法 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容和意义 | 第15-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第15页 |
| ·本文的研究意义 | 第15-18页 |
| 第二章 ABS路面识别算法 | 第18-32页 |
| ·ABS路面识别方案 | 第18-25页 |
| ·逻辑门限值控制方法 | 第25-28页 |
| ·加减速度门限值设定 | 第26-27页 |
| ·滑移率门限在逻辑中的作用 | 第27-28页 |
| ·典型工况的路面识别 | 第28-30页 |
| ·均一路面的识别 | 第28-29页 |
| ·对接路面的识别 | 第29页 |
| ·对开路面的识别 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 车辆动力学系统建模 | 第32-40页 |
| ·整车车辆模型 | 第32-37页 |
| ·气压制动系统模型 | 第37页 |
| ·制动器模型 | 第37-38页 |
| ·轮胎模型 | 第38页 |
| ·道路环境模型 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 ABS路面识别算法离线仿真验证 | 第40-64页 |
| ·ABS仿真模型 | 第40-41页 |
| ·控制逻辑的实现 | 第41-43页 |
| ·ABS控制逻辑离线仿真 | 第43-62页 |
| ·高附着路况的仿真 | 第43-45页 |
| ·低附着路况的仿真 | 第45-48页 |
| ·对接(DJ)路面仿真 | 第48-53页 |
| ·对开(DK)路面仿真 | 第53-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 ABS路面识别算法硬件在环验证 | 第64-84页 |
| ·硬件在环仿真试验台工作原理 | 第64-65页 |
| ·试验台架的总体结构及组成部分 | 第65-67页 |
| ·硬件在环仿真试验台的功能 | 第67页 |
| ·硬件在环仿真试验台在文中的应用 | 第67-68页 |
| ·硬件在环仿真与结果分析 | 第68-83页 |
| ·高附着路况的仿真 | 第68-71页 |
| ·低附着路况的仿真 | 第71-73页 |
| ·对接(DJ)路面仿真 | 第73-78页 |
| ·对开(DK)路面仿真 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 ABS路面识别算法实车试验验证 | 第84-92页 |
| ·代码开发软件 | 第84-85页 |
| ·实车ECU介绍 | 第85-86页 |
| ·实车试验 | 第86-88页 |
| ·样车及试验设备 | 第86-87页 |
| ·试验场地 | 第87-88页 |
| ·试验结果及分析 | 第88-91页 |
| ·低附着路面试验 | 第88页 |
| ·对接路面试验 | 第88-90页 |
| ·对开路面试验 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 全文总结与研究展望 | 第92-94页 |
| ·全文总结 | 第92-93页 |
| ·研究展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 摘要 | 第98-101页 |
| ABSTRACT | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
