| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·现代工程车辆发展现状 | 第9-10页 |
| ·总线技术 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外CAN 总线在工程车辆控制网络中的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内CAN 总线在工程车辆控制网络中的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小节 | 第12-13页 |
| 第2章 CAN 及CANopen 协议分析 | 第13-20页 |
| ·CAN 总线 | 第13-15页 |
| ·CAN 通信协议 | 第13页 |
| ·CAN 总线组成 | 第13-15页 |
| ·CANopen 协议 | 第15-18页 |
| ·CANopen 协议通信模型 | 第15-17页 |
| ·CANopen 对象字典 | 第17-18页 |
| ·硬件平台简介 | 第18-19页 |
| ·微控制器C8051F040 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线平台 | 第19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第3章 基于CANopen 协议的旋挖钻机倾角深度控制器的设计与实现 | 第20-34页 |
| ·旋挖钻机倾角深度控制器方案设计 | 第20-22页 |
| ·系统功能设计 | 第20-21页 |
| ·控制系统程序设计 | 第21-22页 |
| ·旋挖钻机倾角控制模块功能实现 | 第22-28页 |
| ·倾角传感器原理简介 | 第22-23页 |
| ·倾角传感器与微控制器接口电路设计 | 第23-24页 |
| ·倾角模拟显示电路 | 第24-25页 |
| ·控制系统倾角控制模块程序设计 | 第25-28页 |
| ·倾角控制子程序流程图 | 第28页 |
| ·旋挖钻机深度控制模块功能实现 | 第28-32页 |
| ·光电编码器原理简介 | 第28-30页 |
| ·光电编码器与微处理器接口电路设计 | 第30页 |
| ·控制系统深度控制模块程序设计 | 第30-32页 |
| ·深度控制子程序流程图 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 针对CAN 协议的工程车辆实时数据记录仪 | 第34-45页 |
| ·工程车辆实时数据记录仪的方案设计 | 第34-36页 |
| ·数据记录仪设计的关键问题 | 第34-35页 |
| ·系统功能 | 第35页 |
| ·主要器件的选则 | 第35-36页 |
| ·数据记录模功能实现 | 第36-40页 |
| ·基本操作流程 | 第36-39页 |
| ·数据缓冲区数据填充流程 | 第39-40页 |
| ·单片机读写FLASH 页的编程规则 | 第40页 |
| ·实时时钟模块功能实现 | 第40-42页 |
| ·USB-HOST 模块功能实现 | 第42-44页 |
| ·本地端的单片机软件 | 第42-43页 |
| ·单片机读写U 盘文件 | 第43-44页 |
| ·单片机读写U 盘文件的编程规则 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 CANopen 协议栈的实现 | 第45-53页 |
| ·CANopen 通信主节点 | 第45页 |
| ·CANopen 通信从节点 | 第45-48页 |
| ·旋挖钻机倾角深度控制器部分实现的CANopen 协议 | 第45-48页 |
| ·数据记录仪器实现的CANopen 协议 | 第48页 |
| ·利用CANopen 协议CMS 服务功能实现对控制器进行在线重编程 | 第48-52页 |
| ·控制器在线重编程的原理 | 第48-50页 |
| ·控制器在线重编程的实例 | 第50-51页 |
| ·控制器更新程序的通信协议 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 测试与性能分析 | 第53-59页 |
| ·测试目的和内容 | 第53页 |
| ·旋挖钻机倾角深度控制器的测试 | 第53-56页 |
| ·旋挖钻机倾角深度控制器倍频鉴相功能测试用例及测试目标 | 第53-54页 |
| ·测试结果与改进 | 第54-56页 |
| ·利用CANopen 协议实现对控制器代码刷新的测试 | 第56-57页 |
| ·CANopen 通信平台的测试 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第7章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简况及联系方式 | 第67-68页 |
