基于移动机器人视觉技术的目标搜索与追踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究课题背景 | 第7-11页 |
| ·机器人视觉技术 | 第7-10页 |
| ·物体识别技术 | 第10-11页 |
| ·方法设计 | 第11-14页 |
| ·伙伴型机器人PaPeRo简介 | 第11页 |
| ·相关技术简介 | 第11-13页 |
| ·立体视觉技术 | 第12页 |
| ·三角测量原理 | 第12-13页 |
| ·实现方法 | 第13-14页 |
| ·本研究主要目的及论文结构 | 第14-16页 |
| 2 目标搜索及追踪 | 第16-37页 |
| ·目标搜索 | 第16-31页 |
| ·最佳水平旋转 | 第16-22页 |
| ·最佳水平旋转角度 | 第16-20页 |
| ·最佳水平旋转方式 | 第20-22页 |
| ·最佳垂直旋转 | 第22-25页 |
| ·最佳垂直旋转角度 | 第23-24页 |
| ·最佳垂直旋转方式 | 第24-25页 |
| ·最佳搜索方式 | 第25-28页 |
| ·目标识别 | 第28-31页 |
| ·各种识别方法的比较 | 第28页 |
| ·本研究中使用的方法 | 第28-31页 |
| ·目标追踪 | 第31-37页 |
| ·计算目标位置 | 第32-34页 |
| ·接近目标 | 第34-35页 |
| ·两种接近方式 | 第34-35页 |
| ·接近过程中的问题 | 第35页 |
| ·锁定目标 | 第35-37页 |
| 3 实验结果及分析 | 第37-45页 |
| ·实验环境 | 第37页 |
| ·实验结果 | 第37-43页 |
| ·旋转实验及其结果 | 第37-38页 |
| ·目标识别及其结果 | 第38-40页 |
| ·距离计算实验及其结果 | 第40页 |
| ·搜索实验及其结果 | 第40-41页 |
| ·目标追踪实验及其结果 | 第41-43页 |
| ·实验分析 | 第43-45页 |
| 4 总结与展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-48页 |
