基于陀螺仪的特种车辆姿态解算器的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·陀螺仪的简介 | 第7-8页 |
| ·本课题主要研究内容及章节安排 | 第8-10页 |
| 2 陀螺仪 | 第10-15页 |
| ·陀螺仪的定义及用途 | 第10页 |
| ·陀螺仪的分类 | 第10-11页 |
| ·MEMS陀螺仪的工作原理 | 第11-13页 |
| ·ADIS16355的简介 | 第13-15页 |
| 3 姿态解算器的简述 | 第15-21页 |
| ·姿态解算器的定义及功能描述 | 第15页 |
| ·系统的总体构架及工作流程 | 第15-17页 |
| ·姿态解算器输入输出数据定义 | 第17-19页 |
| ·姿态解算器的数据通信协议 | 第19-21页 |
| 4 DSP的简介 | 第21-29页 |
| ·DSP的发展历程和技术背景 | 第21-22页 |
| ·DSP的发展历程 | 第21页 |
| ·DSP的技术背景 | 第21-22页 |
| ·DSP芯片国内外情况介绍 | 第22页 |
| ·DSP的应用领域及未来发展趋势 | 第22-25页 |
| ·DSP的应用领域 | 第22-24页 |
| ·DSP技术展望 | 第24-25页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第25-26页 |
| ·TMS320F2812的主要性能 | 第26-29页 |
| 5 系统的硬件设计 | 第29-41页 |
| ·电源模块 | 第29-31页 |
| ·电源芯片TPS767D301的介绍 | 第29-31页 |
| ·异步串行接口 | 第31页 |
| ·复位和时钟 | 第31-32页 |
| ·外部RAM扩展 | 第32-34页 |
| ·MCU模块 | 第34-35页 |
| ·JTAG下载模块 | 第35-36页 |
| ·CAN总线接口 | 第36-37页 |
| ·外扩的TOP板 | 第37-38页 |
| ·硬件设计所需注意的事项 | 第38-41页 |
| ·PCB的布局设计 | 第38页 |
| ·元件的布局 | 第38页 |
| ·PCB布线设计 | 第38-39页 |
| ·PCB地线设计 | 第39页 |
| ·PCB板去耦电容的设计 | 第39页 |
| ·硬件调试应注意的问题 | 第39-41页 |
| 6 系统的软件设计部分 | 第41-54页 |
| ·系统的总体流程图 | 第41-43页 |
| ·仿真角度插值算法 | 第42-43页 |
| ·时钟初始化 | 第43-45页 |
| ·GPIO初始化 | 第45页 |
| ·串口通信(SCI) | 第45-48页 |
| ·通用定时器(GP) | 第48-49页 |
| ·中断流程 | 第49-51页 |
| ·CPU定时器 | 第51-54页 |
| 7 实验结果 | 第54-60页 |
| ·姿态解算器的结果 | 第54-55页 |
| ·遇到的问题和解决方法 | 第55-56页 |
| ·实验平台相关的照片 | 第56-60页 |
| 8 结束语 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
