新型海底管道内变形检测仪的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·管道检测分类综述 | 第11-14页 |
| ·管道检测技术 | 第11-12页 |
| ·管道检测技术的发展 | 第12-14页 |
| ·国内外管道检测现状 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容和结构 | 第15-17页 |
| 第二章 海底管道内变形检测仪的本体结构设计 | 第17-21页 |
| ·检测仪的结构参数 | 第17页 |
| ·检测仪设计时应满足的要求 | 第17-18页 |
| ·检测仪的本体结构组成 | 第18-19页 |
| ·检测仪本体密封及防腐 | 第19页 |
| ·检测仪的通过性分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 海底管道内变形检测仪的下位机设计 | 第21-48页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·PIC 单片机 | 第22-29页 |
| ·PIC16F87X 的性能简介 | 第24-25页 |
| ·PIC16F877A 单片机 | 第25-27页 |
| ·PIC16F873A 单片机 | 第27-29页 |
| ·串行通讯模块 | 第29-35页 |
| ·串口通信 | 第29-30页 |
| ·PIC 单片机的串口通信 | 第30-32页 |
| ·主单片机与PC 机的串口通信 | 第32页 |
| ·主从单片机的串口通信 | 第32-35页 |
| ·A/D 转换模块 | 第35-40页 |
| ·ADC 的配置 | 第36-38页 |
| ·ADC 工作原理 | 第38页 |
| ·A/D 转换步骤 | 第38-40页 |
| ·Flash 存储器模块 | 第40-43页 |
| ·时钟模块 | 第43-44页 |
| ·下位机设计时可靠性设计 | 第44-47页 |
| ·下位机硬件抗干扰设计 | 第44-46页 |
| ·下位机软件抗干扰设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 海底管道内变形检测仪的传感器系统 | 第48-54页 |
| ·检测仪的计程轮 | 第48-49页 |
| ·检测仪的变形量检测 | 第49-50页 |
| ·检测仪的压力检测 | 第50-51页 |
| ·检测仪的倾角检测 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 海底管道内变形检测仪的惯性导航系统 | 第54-64页 |
| ·惯性导航的基本概念 | 第54-56页 |
| ·惯性导航系统的组成 | 第56-57页 |
| ·惯性测量装置ADIS16350 | 第57-63页 |
| ·误差分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 上位机软件系统设计 | 第64-76页 |
| ·客户区界面模块 | 第64-66页 |
| ·数据库模块 | 第66-69页 |
| ·数据库简介 | 第66-67页 |
| ·数据库的创建 | 第67页 |
| ·数据库表设计 | 第67-69页 |
| ·通信模块 | 第69-75页 |
| ·通信协议 | 第69-70页 |
| ·通信协议的设计 | 第70-72页 |
| ·串口通信控件 | 第72-74页 |
| ·通信步骤 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| (一) 本课题的主要研究成果 | 第76页 |
| (二) 系统存在的问题和今后研究的方向 | 第76-77页 |
| (三) 前景 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录1 系统硬件电路图 | 第81-82页 |
| 附录2 下位机样机实物图 | 第82-83页 |
| 附录3 主单片机部分源代码 | 第83-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况说明 | 第96-97页 |
