| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-12页 |
| ·非线性系统反馈线性化控制策略概述 | 第12-18页 |
| ·精确反馈线性化方法 | 第13-14页 |
| ·近似反馈线性化方法 | 第14-15页 |
| ·线性化鲁棒控制方法 | 第15-18页 |
| ·本文主要工作及创新点 | 第18-20页 |
| 第二章 高压直流输电系统的控制原理 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·HVDC 系统的组成 | 第21-24页 |
| ·HVDC 系统的基本控制 | 第24-28页 |
| ·控制特性 | 第24-26页 |
| ·基本控制器模型 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于单变量对象鲁棒近似反馈线性化控制方法 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·控制器设计描述 | 第30-34页 |
| ·控制器扩展研究 | 第34-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于多变量对象鲁棒近似反馈线性化控制方法 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·控制器设计描述 | 第42-46页 |
| ·控制器扩展研究 | 第46-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 鲁棒近似反馈线性化方法在HVDC 控制器中的应用 | 第58-75页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·HVDC 系统基本控制模型及控制特性 | 第59-62页 |
| ·基本系统控制模型 | 第59-60页 |
| ·控制特性和数学模型 | 第60-62页 |
| ·鲁棒近似反馈线性化基本控制器的设计 | 第62-65页 |
| ·高压直流输电仿真模型的建立与结果 | 第65-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82-83页 |