| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| ·电动助力转向系统概述 | 第12-14页 |
| ·电动助力转向的主要组成及助力形式 | 第12-14页 |
| ·研究的理论意义和现实意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第16-18页 |
| ·轻中型商用车电动助力转向系统的关键技术 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 轻中型商用车EPS 系统的传动耦合结构设计及分析 | 第21-29页 |
| ·机构方案设计 | 第22-24页 |
| ·蜗轮蜗杆助力传动机构设计 | 第23页 |
| ·差动轮系助力传动机构设计 | 第23-24页 |
| ·两种方案性能对比 | 第24-27页 |
| ·蜗轮蜗杆助力传动机构方案分析 | 第25-26页 |
| ·运动学分析 | 第25页 |
| ·动力学分析 | 第25-26页 |
| ·差动轮系助力传动机构方案分析 | 第26-27页 |
| ·运动学分析 | 第26-27页 |
| ·动力学分析 | 第27页 |
| ·对比与分析 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 轻中型商用车EPS 系统的组成设计及原理分析 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29-31页 |
| ·电动助力转向系统总体技术要求 | 第31页 |
| ·电动助力转向系统各部分特点及选用 | 第31-43页 |
| ·电动机 | 第31-35页 |
| ·电动机功能及型式 | 第31-32页 |
| ·车用电机的主要要求 | 第32-33页 |
| ·直流电机的工作原理 | 第33-35页 |
| ·减速机构 | 第35-36页 |
| ·扭矩传感器 | 第36-37页 |
| ·车速传感器 | 第37-38页 |
| ·电磁离合器 | 第38-39页 |
| ·光学编码器 | 第39-40页 |
| ·电子控制器ECU | 第40-42页 |
| ·故障保护 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 轻中型商用车EPS 系统动力学建模及各参数对操纵性能的影响分析 | 第44-61页 |
| ·系统各部件的动力学模型 | 第45-47页 |
| ·系统的状态空间描述 | 第47-49页 |
| ·汽车操纵性能的的表达式分析与推导 | 第49-51页 |
| ·转向路感表达式推导 | 第50-51页 |
| ·转向灵敏度表达式推导 | 第51页 |
| ·各种参数对转向操纵性能影响的研究 | 第51-59页 |
| ·对转向路感的影响分析 | 第52-56页 |
| ·对转向灵敏度的影响分析 | 第56-59页 |
| ·稳定性分析 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 轻中型商用车EPS 转向助力特性曲线研究 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·电动助力转向系统中不同的助力特性曲线 | 第61-64页 |
| ·轻中型商用车转向助力特性曲线设计要求分析 | 第64-65页 |
| ·商用车助力特性曲线的确定方法 | 第65-68页 |
| ·理想转向手力与车速之间的关系 | 第67-68页 |
| ·具体设计实例 | 第68-71页 |
| ·助力特性曲线设计的基本原则 | 第68页 |
| ·轻中型某型商用车转向助力特性曲线的计算 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 6 EPS 系统控制策略及车用直流电机的研究 | 第72-91页 |
| ·EPS 系统控制策略的研究 | 第72-76页 |
| ·电动助力转向系统控制的目标与方法 | 第72-73页 |
| ·电机电流控制方法的控制策略 | 第73-75页 |
| ·EPS 控制系统设计 | 第75-76页 |
| ·车用永磁无刷直流电机的研究 | 第76-90页 |
| ·位置信号及其检测技术 | 第76-82页 |
| ·位置传感器位置检测 | 第76-78页 |
| ·无位置传感器位置检测 | 第78-81页 |
| ·永磁无刷直流电机位置检测的分析 | 第81-82页 |
| ·车用永磁无刷直流电机控制系统仿真 | 第82-87页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第82-84页 |
| ·系统设计 | 第84-87页 |
| ·仿真分析 | 第87页 |
| ·永磁无刷直流电机弱磁控制 | 第87-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 7 轻中型商用车EPS 系统台架试验方案设计 | 第91-95页 |
| ·EPS 系统台架试验的要求 | 第91-92页 |
| ·试验台功能 | 第92-93页 |
| ·台架试验方案的设计 | 第93-94页 |
| ·EPS 硬件系统的构建与选型 | 第93-94页 |
| ·试验方案的确定 | 第94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 总结与展望 | 第95-97页 |
| 全文总结 | 第95-96页 |
| 展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文与研究成果目录 | 第102-103页 |