| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题产生的背景、研究的意义 | 第11-12页 |
| ·汽车电子制动技术的简介 | 第12-13页 |
| ·防抱死制动系统的介绍 | 第13-16页 |
| ·ABS 的发展 | 第14页 |
| ·ABS 的组成 | 第14-15页 |
| ·ABS 的分类 | 第15-16页 |
| ·机动车半坡起步辅助系统的研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 基于ABS 系统的半坡起步原理 | 第20-28页 |
| ·半坡起步辅助系统的组成 | 第20-21页 |
| ·半坡起步辅助系统的工作原理 | 第21页 |
| ·坡道辅助起步操作流程 | 第21-22页 |
| ·半坡辅助系统的工作过程 | 第22-27页 |
| ·常规制动过程 | 第22-23页 |
| ·施加制动力过程 | 第23-24页 |
| ·保持制动力过程 | 第24-25页 |
| ·解除制动力过程 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 制动器力学模型的建立 | 第28-40页 |
| ·制动器概述 | 第28页 |
| ·制动器选择方案的确定 | 第28-29页 |
| ·领从蹄式制动器介绍 | 第29-30页 |
| ·制动蹄的力学分析 | 第30-39页 |
| ·具有一个自由度的增势蹄摩擦衬片的压力分布规律及径向变形规律 | 第31-32页 |
| ·具有两个自由度的增势蹄摩擦衬片的压力分布规律及径向变形规律 | 第32-33页 |
| ·制动蹄力学模型的建立 | 第33-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 4 半坡起步辅助系统实施坡道驻车可行性分析 | 第40-54页 |
| ·驻车制动的设计要求 | 第40页 |
| ·车辆驻车制动角度分析 | 第40-43页 |
| ·制动器制动力矩计算 | 第43-50页 |
| ·制动器制动力矩的效能因数法计算公式 | 第43-46页 |
| ·制动器制动力矩计算公式的同一性 | 第46-50页 |
| ·半坡辅助系统坡道驻车可行性分析 | 第50-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 5 半坡起步辅助系统的硬件设计 | 第54-79页 |
| ·测力传感器选用及电路设计 | 第54-66页 |
| ·测力传感器选用 | 第54-55页 |
| ·压磁式测力传感器原理 | 第55-56页 |
| ·压磁式测力传感器结构 | 第56-57页 |
| ·压磁式测力传感器量程的计算 | 第57-59页 |
| ·压磁式测力传感器的安装 | 第59页 |
| ·压磁式测力传感器的电路设计 | 第59-66页 |
| ·倾角传感器选用及电路设计 | 第66-68页 |
| ·倾角传感器选用 | 第66-68页 |
| ·倾角传感器电路设计 | 第68页 |
| ·半坡起步电磁阀选用及电路设计 | 第68-72页 |
| ·电磁阀的选用 | 第68-70页 |
| ·电磁阀的电路设计 | 第70-72页 |
| ·轮速传感器选用及电路设计 | 第72-78页 |
| ·轮速传感器的选用 | 第72-73页 |
| ·AD22157 轮速传感器的主要特性 | 第73-74页 |
| ·AD22157 轮速传感器的工作原理 | 第74-77页 |
| ·AD22157 轮速传感器的电路设计 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 半坡起步辅助系统软件设计 | 第79-87页 |
| ·软件系统总体结构 | 第79页 |
| ·数据采集和控制信号程序设计 | 第79-85页 |
| ·半坡起步辅助系统(HAS)开关采集程序设计 | 第79-80页 |
| ·系统模拟信号采集程序设计 | 第80-82页 |
| ·数字信号采集程序设计 | 第82-84页 |
| ·电磁阀控制程序设计 | 第84-85页 |
| ·坡道起步功能的实现 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 7 汽车坡道起步辅助仿真 | 第87-101页 |
| ·仿真环境MATLAB/Simulink 简介 | 第87-88页 |
| ·汽车离合器转矩输出及驱动力分析 | 第88-93页 |
| ·离合器转矩输出特性 | 第88-91页 |
| ·驱动力输出特性 | 第91-93页 |
| ·离合器半结合阶段的驱动力仿真 | 第93-94页 |
| ·支承反力的两分力仿真 | 第94-98页 |
| ·x_1 轴方向的分力仿真 | 第95-96页 |
| ·y_1 轴方向的分力仿真 | 第96-97页 |
| ·两分力仿真结果分析 | 第97页 |
| ·起步临界点仿真 | 第97-98页 |
| ·支承反力与x_1 轴夹角仿真 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 总结与展望 | 第101-103页 |
| 总结 | 第101-102页 |
| 展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第107页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第107-108页 |