波浪驱动式海洋要素垂直剖面测量系统关键技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-23页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·新型海洋要素测量载体的研究状况 | 第10-21页 |
| ·剖面测量浮标 | 第10-12页 |
| ·水下滑翔机 | 第12-14页 |
| ·系缆式垂直剖面测量仪 | 第14-17页 |
| ·自主式水面飞行器（ASV） | 第17-18页 |
| ·自主式水下航行体（AUV） | 第18-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 2 波浪驱动测量系统整体设计 | 第23-37页 |
| ·利用波浪能的可行性分析 | 第23-29页 |
| ·液体表面波的基本方程 | 第23-24页 |
| ·波浪能大小 | 第24-29页 |
| ·二维小振幅波（线性波）基本参数 | 第24-25页 |
| ·二维小振幅推进波的基本方程 | 第25-26页 |
| ·二维小振幅推进波的速度势 | 第26-27页 |
| ·水质点的运动特性 | 第27-28页 |
| ·波浪能 | 第28-29页 |
| ·波浪驱动测量系统方案设计与工作原理 | 第29-33页 |
| ·波浪驱动测量系统方案设计 | 第29-32页 |
| ·波浪驱动测量系统工作原理 | 第32-33页 |
| ·波浪驱动测量系统建模分析 | 第33-37页 |
| ·坐标系的定义与模型的建立 | 第33-34页 |
| ·受力分析 | 第34-35页 |
| ·各部件位置的确定 | 第35-37页 |
| 3 波浪能转化与传递技术 | 第37-61页 |
| ·波浪能转化与传递系统构成和工作原理 | 第37-39页 |
| ·锚泊系统在波浪中的动态响应 | 第39-47页 |
| ·海表面浮标上的波浪力 | 第39-44页 |
| ·绕流拖曳力 | 第40-41页 |
| ·绕流惯性力 | 第41-43页 |
| ·波浪力 | 第43-44页 |
| ·海表面浮标的升沉运动 | 第44-47页 |
| ·海表面浮标 | 第47-54页 |
| ·海表面浮标总体结构设计 | 第47-48页 |
| ·海面浮标参数的确定 | 第48-51页 |
| ·海表面浮标的制作 | 第51-53页 |
| ·海表面浮标的密封耐压检测 | 第53-54页 |
| ·辅助锚件 | 第54-61页 |
| ·引导缆 | 第54-56页 |
| ·张紧锤 | 第56-57页 |
| ·释放器 | 第57-58页 |
| ·储链 | 第58页 |
| ·锚块和辅助锚 | 第58-61页 |
| 4 传感器搭载技术 | 第61-86页 |
| ·测量平台总体设计 | 第61-62页 |
| ·测量平台运行性能分析 | 第62-64页 |
| ·测量平台下行能量估算 | 第62-64页 |
| ·测量平台上浮速度估算 | 第64页 |
| ·测量平台各部件设计与制作 | 第64-81页 |
| ·棘爪机构设计与制作 | 第64-69页 |
| ·棘爪机械结构和工作原理 | 第65-66页 |
| ·棘爪机构运动几何关系及受力平衡分析 | 第66-67页 |
| ·棘爪机构的制作 | 第67-69页 |
| ·水密耐压舱体的设计与制作 | 第69-78页 |
| ·水密耐压舱体外壳体的设计 | 第69-73页 |
| ·水密耐压舱体壳体结构组成 | 第69-70页 |
| ·水密耐压舱体耐压性能设计 | 第70-72页 |
| ·水密耐压舱体端盖的设计 | 第72-73页 |
| ·水密耐压舱体电机转轴动密封的设计 | 第73-74页 |
| ·水密耐压舱体外部附件的制作与连接 | 第74-75页 |
| ·水密耐压舱体的优点 | 第75页 |
| ·水密耐压舱体密封性能测试 | 第75-78页 |
| ·其它部件 | 第78-81页 |
| ·支撑架体 | 第78页 |
| ·导流保护罩 | 第78页 |
| ·辅助浮球 | 第78-79页 |
| ·导向与固定机构 | 第79-80页 |
| ·CTD 传感器 | 第80-81页 |
| ·测量平台性能实验 | 第81-86页 |
| ·电机带动凸轮驱动棘爪机构的功能测试 | 第81-82页 |
| ·测量平台水池性能测试与配重实验 | 第82-86页 |
| ·实验目的和原理 | 第82-83页 |
| ·实验内容与步骤 | 第83-84页 |
| ·实验结果和讨论 | 第84-86页 |
| 5 波浪驱动测量系统整机性能检测实验 | 第86-94页 |
| ·测量平台滑行性能近岸实验 | 第86-88页 |
| ·实验准备 | 第86页 |
| ·实验内容与总结 | 第86-88页 |
| ·波浪驱动测量系统海上整机性能实验 | 第88-94页 |
| ·实验准备 | 第88页 |
| ·实验过程 | 第88-90页 |
| ·实验结果分析 | 第90-94页 |
| 6 总结与展望 | 第94-97页 |
| ·全文工作总结 | 第94页 |
| ·展望 | 第94-96页 |
| ·今后工作设想 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-104页 |
| 博士期间发表文章目录 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
