| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第14-17页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第14页 |
| ·嵌入式系统特点 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第17页 |
| ·本课题的来源及技术指标 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第20-30页 |
| ·斜条机控制器的整体功能 | 第20页 |
| ·控制系统软硬件层次结构确定 | 第20-21页 |
| ·系统的软硬件选择 | 第21-27页 |
| ·系统的硬件选型 | 第21-25页 |
| ·ARM 处理器简介 | 第21-22页 |
| ·选择LPC2210 芯片的必要性 | 第22-25页 |
| ·嵌入式系统软件平台选择 | 第25-27页 |
| ·RTOS 的选择 | 第25-26页 |
| ·GUI 的选择 | 第26-27页 |
| ·刀片电机调速方法的确定 | 第27-29页 |
| ·刀片电机调速方法选择 | 第27页 |
| ·直流电机PWM 调速原理 | 第27-28页 |
| ·刀片电机控制总体结构 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 系统硬件设计 | 第30-49页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第30-31页 |
| ·CPU 最小系统 | 第31-34页 |
| ·电源电路 | 第31-32页 |
| ·复位电路 | 第32页 |
| ·时钟电路 | 第32-33页 |
| ·外部存储器接口电路 | 第33-34页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第34页 |
| ·人机接口电路 | 第34-38页 |
| ·键盘及LED 指示灯电路设计 | 第34-35页 |
| ·LCD 硬件接口电路设计 | 第35-38页 |
| ·刀片电机控制电路 | 第38-41页 |
| ·LPC2210 脉宽调制器 | 第38-39页 |
| ·刀片电机控制电路图 | 第39-40页 |
| ·转速测量电路 | 第40页 |
| ·电流测量电路 | 第40-41页 |
| ·步进电机控制接口电路 | 第41-42页 |
| ·主轴电机接口电路 | 第42-43页 |
| ·SD 卡接口电路 | 第43-44页 |
| ·串行通讯模块设计 | 第44-45页 |
| ·报警电路 | 第45页 |
| ·光电限位 | 第45-46页 |
| ·硬件电路抗干扰措施 | 第46-47页 |
| ·硬件平台的调试 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 系统软件设计 | 第49-73页 |
| ·软件平台总体结构 | 第49-50页 |
| ·ΜC/OS-II 的结构与移植 | 第50-56页 |
| ·μC/OS-II 结构 | 第50-51页 |
| ·μC/OS-II 移植 | 第51-56页 |
| ·编写OS_CPU.H 文件 | 第51-52页 |
| ·编写OS_CPU_C.C 文件 | 第52-55页 |
| ·编写OS_CPU_A.ASM 文件 | 第55-56页 |
| ·ΜC/OS-II 系统应用程序设计 | 第56-60页 |
| ·应用程序任务划分 | 第56-57页 |
| ·各任务软件设计 | 第57-60页 |
| ·按键任务TaskStart_Key | 第57-58页 |
| ·PWM 输出控制任务Task_PWM | 第58-59页 |
| ·转速、电流值计算任务Task_SC | 第59页 |
| ·PWM 占空比计算任务Task_Calcu | 第59页 |
| ·步进电机控制任务Task_Step | 第59-60页 |
| ·测量中断实现 | 第60页 |
| ·LCD 图形界面设计 | 第60-67页 |
| ·JHDTFT024 液晶模块的软件设计简介 | 第60-62页 |
| ·ZLG/GUI 的结构和移植 | 第62-65页 |
| ·ZLG/GUI 的文件结构 | 第62-63页 |
| ·ZLG/GUI 的移植 | 第63-65页 |
| ·ZLG/GUI 下的显示窗口设计 | 第65-66页 |
| ·μC/OS-II 下的ZLG/GUI 任务 | 第66-67页 |
| ·SD 卡的文件数据读取设计 | 第67-72页 |
| ·ZLG/FS 文件系统简介 | 第67-68页 |
| ·SD 卡读写模块的移植 | 第68-71页 |
| ·SD 卡读写模块文件结构及整体框架 | 第68-69页 |
| ·SD 卡读写模块硬件配置 | 第69-71页 |
| ·μC/OS-II 下的SD 卡的数据读取任务Task_SD | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 现场调试及试验结果 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 个人简历 | 第81-82页 |
| 发表的学术论文 | 第82页 |