| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·基于驾驶员特性的车辆纵向驾驶辅助系统研究现状 | 第15-24页 |
| ·驾驶员跟车特性及建模 | 第15-18页 |
| ·追尾报警/避撞算法 | 第18-20页 |
| ·车辆纵向驾驶辅助系统实验平台 | 第20-21页 |
| ·驾驶员特性自学习和自适应方法 | 第21-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 基于真实道路实验的驾驶员跟车特性分析 | 第26-54页 |
| ·真实道路环境下的驾驶员实车实验 | 第26-30页 |
| ·驾驶员行为记录系统开发 | 第26-29页 |
| ·驾驶员跟车行为实验方案 | 第29页 |
| ·实验对象特征 | 第29-30页 |
| ·驾驶员跟车行为实验数据后处理 | 第30-33页 |
| ·实验数据同步及路段数据截取 | 第30-31页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的数据滤波及估计 | 第31-33页 |
| ·基于实验数据的驾驶员跟车行为特性分析 | 第33-52页 |
| ·连续跟车数据序列提取及分析 | 第33-36页 |
| ·纵向驾驶中的驾驶员行为定义 | 第36-38页 |
| ·稳态跟随前车行为特性分析 | 第38-45页 |
| ·持续接近前车行为特性分析 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 基于行为量表的异常驾驶特性分析 | 第54-78页 |
| ·自填式驾驶员行为量表测试 | 第54-57页 |
| ·研究方法的背景及基础 | 第54-56页 |
| ·驾驶员行为量表设计 | 第56-57页 |
| ·驾驶员行为量表统计及信度效度分析 | 第57-63页 |
| ·题项分数统计及量表简化 | 第57-58页 |
| ·驾驶员行为问卷信度和效度分析 | 第58-63页 |
| ·驾驶员行为量表因子分析 | 第63-68页 |
| ·因子分析方法的基本原理 | 第63-64页 |
| ·行为量表变量的相关性验证 | 第64-65页 |
| ·因子结构确定及因子提取 | 第65-67页 |
| ·因子含义的解释命名 | 第67-68页 |
| ·基于因子分数的驾驶员特性量化 | 第68-72页 |
| ·因子分数的求解方法 | 第68-70页 |
| ·基于驾驶员特征的因子有效性分析 | 第70-72页 |
| ·基于聚类分析的驾驶员异常行为模式分析 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 系统上位控制策略及驾驶员特性自学习方法 | 第78-120页 |
| ·上位控制策略的总体结构 | 第78-82页 |
| ·基于稳态跟车行为特性的驾驶员跟车模型 | 第82-89页 |
| ·基于接近前车行为特性的追尾报警/避撞算法 | 第89-91页 |
| ·驾驶员特性的自学习方法 | 第91-119页 |
| ·驾驶员跟车模型参数的离线辨识 | 第91-95页 |
| ·驾驶员跟车模型的仿真验证及特性分析 | 第95-101页 |
| ·驾驶员跟车模型参数的在线辨识 | 第101-111页 |
| ·基于驾驶员异常行为类别的算法参数匹配 | 第111-115页 |
| ·驾驶员异常行为模式神经网络分类器 | 第115-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第5章 车辆纵向驾驶辅助系统实验平台 | 第120-149页 |
| ·实验平台总体设计 | 第120-122页 |
| ·实验平台传感器模块 | 第122-130页 |
| ·车载雷达信息处理 | 第122-129页 |
| ·车辆状态传感器 | 第129-130页 |
| ·实验平台中央控制器 | 第130-133页 |
| ·电子液压制动执行器 | 第133-139页 |
| ·人机交互界面 | 第139-142页 |
| ·实验平台CAN总线网络 | 第142-148页 |
| ·原车CAN 总线网络的分析标定 | 第142-147页 |
| ·驾驶辅助系统CAN 协议制定 | 第147-148页 |
| ·本章小结 | 第148-149页 |
| 第6章 基于实验平台的车辆纵向驾驶辅助系统功能验证 | 第149-168页 |
| ·基于车辆纵向动力学模型的算法移植及仿真 | 第149-157页 |
| ·车辆纵向动力学模型 | 第149-152页 |
| ·驾驶员跟车模型的移植及仿真 | 第152-157页 |
| ·虚拟前车工况的系统功能验证实验 | 第157-161页 |
| ·实验设备及环境 | 第157-158页 |
| ·前车阶跃加速工况实验 | 第158-159页 |
| ·前车阶跃减速工况实验 | 第159-160页 |
| ·前车速度正弦波动工况实验 | 第160-161页 |
| ·驾驶员跟车模型参数在线辨识实验 | 第161-163页 |
| ·真实道路的系统功能验证实验 | 第163-167页 |
| ·本章小结 | 第167-168页 |
| 第7章 结论 | 第168-170页 |
| 参考文献 | 第170-179页 |
| 致谢 | 第179-180页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第180-182页 |