四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-39页 |
| ·概述 | 第13-15页 |
| ·多轮独立电驱动车辆研究概况 | 第15-24页 |
| ·国外多轮独立电驱动车辆研究 | 第16-21页 |
| ·国内多轮独立电驱动车辆研究 | 第21-24页 |
| ·多轮独立电驱动车辆驱动力控制系统研究概况 | 第24-35页 |
| ·横摆力矩控制技术 | 第24-26页 |
| ·驱动力分配技术 | 第26-35页 |
| ·驱动防滑技术 | 第35页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第35-39页 |
| 第2章 四轮独立电驱动实验平台车设计 | 第39-71页 |
| ·设计目标 | 第39-40页 |
| ·总体设计方案 | 第40-52页 |
| ·开发方案 | 第40-41页 |
| ·原型车选型 | 第41-43页 |
| ·车辆主要参数的选择 | 第43-46页 |
| ·整车总布置设计 | 第46-52页 |
| ·子系统设计 | 第52-67页 |
| ·传动系统 | 第52-55页 |
| ·电驱动系统 | 第55-60页 |
| ·制动系统 | 第60-61页 |
| ·传感器系统 | 第61-66页 |
| ·控制系统 | 第66-67页 |
| ·实验平台车搭建 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第3章 四轮独立电驱动车辆驱动力控制系统 | 第71-101页 |
| ·驱动力控制系统总体设计 | 第71-76页 |
| ·驱动力、横摆力矩制定层 | 第76-88页 |
| ·动力学控制目标设计 | 第76-79页 |
| ·基于模糊逻辑的横摆力矩控制方法 | 第79-87页 |
| ·基于路面附着系数的横摆力矩限值 | 第87-88页 |
| ·多目标优化驱动力分配层 | 第88-96页 |
| ·驱动稳定性判断 | 第88-89页 |
| ·失效模式判断与处理 | 第89-92页 |
| ·基于安全性的驱动力分配模式 | 第92-94页 |
| ·基于经济性的驱动力分配模式 | 第94-96页 |
| ·求解算法 | 第96页 |
| ·滑转率控制层 | 第96-100页 |
| ·驱动防滑控制的判滑机制 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第4章 四轮独立电驱动车辆驱动力控制系统仿真分析 | 第101-127页 |
| ·仿真平台开发 | 第101-103页 |
| ·驱动力控制系统仿真分析 | 第103-126页 |
| ·驱动力、横摆力矩制定层仿真分析 | 第103-110页 |
| ·多目标优化驱动力分配层仿真分析 | 第110-125页 |
| ·滑转率控制层仿真分析 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第5章 四轮独立电驱动车辆驱动力控制系统实车实验 | 第127-147页 |
| ·传感器系统标定实验 | 第127-131页 |
| ·测量标定系统总体结构设计 | 第127-128页 |
| ·数据测量及采集 | 第128-129页 |
| ·数据处理与标定 | 第129-131页 |
| ·四轮独立电驱动实验平台车功能实验 | 第131-138页 |
| ·原地起步、加速实验 | 第131-133页 |
| ·制动实验 | 第133页 |
| ·独立驱动功能实验 | 第133-136页 |
| ·差速实验 | 第136-138页 |
| ·驱动力控制系统实车实验验证 | 第138-146页 |
| ·基于模糊逻辑的横摆力矩控制方法实车实验验证 | 第138-140页 |
| ·驱动力分配失效模式实车实验验证 | 第140-144页 |
| ·驱动轮滑转率控制方法实车实验验证 | 第144-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 第6章 结论 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第157页 |
